Detail publikace

Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System

VLK Jan a CHUDÝ Peter. Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System. In: Proceedings of 37th Digital Avionics System Conference. London, UK: IEEE Computer Society, 2018, s. 633-641. ISBN 978-1-5386-4112-5.
Název česky
Adaptivní rozšíření systému řízení letu pro bezpilotní letoun
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Vlk Jan, Ing. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova
adaptivní řízení, letoun, control hedging, zákony řízení, dynamický model, systém řízení letu, pevné křídlo, lineární kvadratický regulátor, Lyapunovská stabilita, adaptivní řízení s referenčním modelem, simulace, stavový model, bezpilotní letoun
Abstrakt
Článek představuje návrh adaptivního rozšíření systému řízení letu pro bezpilotní letoun. Jako záklaní řídicí systém byl použit Lineární Kvadratický Regulátor (LQR), jenž byl rozšířen o adaptivní smyčku založenou na technice adaptivního řízení s referenčním modelem (MRAC).
Rok
2018
Strany
633-641
Sborník
Proceedings of 37th Digital Avionics System Conference
Konference
37th AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference, London, UK, GB
ISBN
978-1-5386-4112-5
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
London, UK, GB
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11804,
   author = "Jan Vlk and Peter Chud\'{y}",
   title = "Adaptive Augmentation of an Unmanned Aerial Vehicle's Flight Control System",
   pages = "633--641",
   booktitle = "Proceedings of 37th Digital Avionics System Conference",
   year = 2018,
   location = "London, UK, GB",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-5386-4112-5",
   doi = "10.1109/DASC.2018.8569881",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11804"
}
Nahoru