Detail publikace

Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint

ŽÁK Marek, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint. In: INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings. Poprad: Fakulta elektrotechniky a informatiky, Technická univerzita v Košiciach, 2019, s. 119-123. ISBN 978-1-7281-3179-5.
Název česky
Návrh všesměrového šestinohého robota s horizontálním stehenním kloubem
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Žák Marek, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Kráčiví roboti mají vysoký potenciál pro pohyb v členitém terénu. Bohužel se pohybují velmi pomalu. Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí šestinohého všesměrového robota, který má sedm stupňů volnosti na končetinu a horizontální stehenní kloub. Díky kolům všesměrového podvozku dosahuje robot vyšších rychlostí v rovném terénu a horizontální kloub poskytuje robotovi větší stabilitu při pohybu v členitém terénu. Robot je vybaven adaptivním kontrolérem, který přizpůsobuje pohyb robota okolnímu terénu.

Rok
2019
Strany
119-123
Sborník
INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings
Konference
2019 IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Poprad, SK
ISBN
978-1-7281-3179-5
Vydavatel
Fakulta elektrotechniky a informatiky, Technická univerzita v Košiciach
Místo
Poprad, SK
DOI
10.1109/Informatics47936.2019.9119326
UT WoS
000610452900019
EID Scopus
2-s2.0-85087641917
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11986,
   author = "Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint",
   pages = "119--123",
   booktitle = "INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings",
   year = 2019,
   location = "Poprad, SK",
   publisher = "Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-1-7281-3179-5",
   doi = "10.1109/Informatics47936.2019.9119326",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11986"
}
Nahoru