Detail publikace

Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint

ŽÁK Marek, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint. In: INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings. Poprad: Fakulta elektrotechniky a informatiky, Technická univerzita v Košiciach, 2019, s. 119-123. ISBN 978-1-7281-3179-5.
Název česky
Návrh všesměrového šestinohého robota s horizontálním stehenním kloubem
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt

Kráčiví roboti mají vysoký potenciál pro pohyb v členitém terénu. Bohužel se pohybují velmi pomalu. Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí šestinohého všesměrového robota, který má sedm stupňů volnosti na končetinu a horizontální stehenní kloub. Díky kolům všesměrového podvozku dosahuje robot vyšších rychlostí v rovném terénu a horizontální kloub poskytuje robotovi větší stabilitu při pohybu v členitém terénu. Robot je vybaven adaptivním kontrolérem, který přizpůsobuje pohyb robota okolnímu terénu.

Rok
2019
Strany
119-123
Sborník
INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings
Konference
2019 IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Poprad, SK
ISBN
978-1-7281-3179-5
Vydavatel
Fakulta elektrotechniky a informatiky, Technická univerzita v Košiciach
Místo
Poprad, SK
DOI
UT WoS
000610452900019
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11986,
   author = "Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint",
   pages = "119--123",
   booktitle = "INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings",
   year = 2019,
   location = "Poprad, SK",
   publisher = "Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-1-7281-3179-5",
   doi = "10.1109/Informatics47936.2019.9119326",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11986"
}
Nahoru