Detail publikace

Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality

SEDLMAJER Kamil, BAMBUŠEK Daniel a BERAN Vítězslav. Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019. Vienna: SciTePress - Science and Technology Publications, 2019, s. 177-182. ISBN 978-989-758-376-6.
Název česky
Efektivní vzdálené řízení dronu s využitím rozšířené virtuality
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Sedlmajer Kamil, Ing. (FIT VUT)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova
Augmented Virtuality, UAV, Drone Piloting, Virtual Scene, Navigation Elements, First Person View, Third Person View.
Abstrakt
Protože dálkové ovládání dronů je z pohledu mentální zátěže pilota náročná aktivita, může podpora různých pohledů do scény: pohled první osoby (FPV) a pohled třetí osoby (TPV), zlepšit orientační schopnosti pilota během mise. Proto představujeme systém založený na technologii rozšířená virtualita , kde jsou reálná data z dronu integrována do virtuálního 3D modelu prostředí (video-stream, 3D struktury, informace o poloze). V našem systému pilot většinou pilotuje dron pomocí FPV, ale kdykoli se může přepnout na TPV, aby se mohl volně rozhlédnout v situaci s horší orientací. Navrhovaný systém také umožňuje efektivní plánování mise, kde pilot může definovat 3D oblasti s různými potenciálními bezpečnostními riziky nebo nastavit navigační body, které budou použity během mise k navigaci v definovaných zónách, a v neposlední řadě také vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené o reálná online data.
Rok
2019
Strany
177-182
Sborník
Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019
Konference
3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications, Vienna, AT
ISBN
978-989-758-376-6
Vydavatel
SciTePress - Science and Technology Publications
Místo
Vienna, AT
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB12006,
   author = "Kamil Sedlmajer and Daniel Bambu\v{s}ek and V\'{i}t\v{e}zslav Beran",
   title = "Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality",
   pages = "177--182",
   booktitle = "Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019",
   year = 2019,
   location = "Vienna, AT",
   publisher = "SciTePress - Science and Technology Publications",
   ISBN = "978-989-758-376-6",
   doi = "10.5220/0008349401770182",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12006"
}
Soubory
Nahoru