Detail výsledku

UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder

BALÁŽ, T.; KREJČÍ, J.; ŠVEC, M.; DRAHANSKÝ, M. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019. p. 1-7. ISBN: 978-1-7281-4593-8.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Baláž Teodor, doc. Ing., CSc.
KREJČÍ, J.
ŠVEC, M.
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

In this paper we present result and analysis of a UAV range measurement modeling. The statistical apparatus, used in this paper, corresponds to a specific pre-selected example of a moving UAV with specified flight elements. We have focused on achieving a qualitative evaluation of impulse lase rangefinder (ILR) frequency. The frequency evaluation is based on modeling of the probability of distance measurement depending on the UAV distance.

Klíčová slova

UAV, laser rangerfinder, distance measurement

Rok
2019
Strany
1–7
Sborník
Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019
Konference
International Conference on Military Technologies ICMT'2019
ISBN
978-1-7281-4593-8
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Brno
DOI
10.1109/MILTECHS.2019.8870100
EID Scopus
2-s2.0-85074451725
BibTeX 
@inproceedings{BUT161848,
  author="BALÁŽ, T. and KREJČÍ, J. and ŠVEC, M. and DRAHANSKÝ, M.",
  title="UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder",
  booktitle="Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019",
  year="2019",
  pages="1--7",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Brno",
  doi="10.1109/MILTECHS.2019.8870100",
  isbn="978-1-7281-4593-8",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12013/"
}
Soubory
Projekty
Bezpečné a spolehlivé počítačové systémy, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-17-4014, zahájení: 2017-03-01, ukončení: 2020-02-29, ukončen
Nástroje a metody zpracování videa a obrazu pro zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek, MV, Bezpečnostní výzkum České republiky 2015-2020, VI20172020068, zahájení: 2017-01-01, ukončení: 2020-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Security Technology Research and Development (VZ STRaDe)
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru