Detail publikace
Smart camera for traffic applications
Musil Petr, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Musil Martin, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Nosko Svetozár, Ing. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
smart camera, detekce objektů, WaldBoost, ACF, HDR, tonemapping, monitorování dopravy
V tomto článku představujeme kompaktní inteligentní kameru s dopravním dohledem a vynucováním jako primární aplikační oblastí. Jedinečné vlastnosti kamery jsou 1/ vestavěná detekce objektů uživatelem definovaných objektů a 2/ vynikající kvalita obrazu dosažená vlastním pořizováním HDR obrazu a mapováním tónů. Inteligentní kamery jsou důležitou součástí zařízení ve výrobě, kontrole, zabezpečení a zejména dopravním dohledu i vymáhání. V mnoha aplikacích slouží jako všestranný zdroj obrazů zpracovávaných jinde a snížení potřebného zpracování a komunikace dosažené pomocí zabudovaného (před)zpracování v inteligentní kameře je vždy vítáno. Klíčové bloky kamery jsou implementovány v FPGA, aby se snížilo zatížení CPU a tím i požadavky na napájení. Ovládací software využívá vestavěný CPU se systémem Linux. Kamera je navržena tak, aby poskytovala klíčové snímky zajímavé z aplikačního hlediska a poskytovala metadata. Na prototypu kamery jsme zaznamenali celkovou spotřebu energie 8 W a přesnost detekce objektů > 99 %. Design a funkčnost kamery lze rozsáhle upravit, aby bylo možné využít širokou škálu aplikací, jako je dopravní dohled a vymáhání, kontrola kvality a další.
@ARTICLE{FITPUB12494, author = "Roman Jur\'{a}nek and Petr Musil and Martin Musil and Svetoz\'{a}r Nosko and Pavel Zem\v{c}\'{i}k", title = "Smart camera for traffic applications", pages = "1067--1077", journal = "Journal of Signal Processing Systems", volume = 95, number = 9, year = 2023, ISSN = "1939-8115", doi = "10.1007/s11265-023-01843-1", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12494" }