Detail publikace

Robust and Adaptive Terrain Classification and Gait Event Detection System

SHAIKH Qamar Usman, SHAHZAIB Muhammad, SHAKIL Sadia, BHATTI A. Farrukh a MALIK Aamir Saeed. Robust and Adaptive Terrain Classification and Gait Event Detection System. Heliyon, roč. 9, č. 11, 2023, s. 1-12. ISSN 2405-8440. Dostupné z: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405844023089284
Název česky
Robustní a adaptivní klasifikace terénu a systém detekce chůze
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Shaikh Qamar Usman ()
Shahzaib Muhammad ()
Shakil Sadia, Ph.D. (UPSY FIT VUT)
Bhatti A. Farrukh ()
Malik Aamir Saeed, Ph.D. (UPSY FIT VUT)
URL
Abstrakt

Systém detekce chůze v reálném čase (GED) lze využít pro analýzu chůze a sledování fitness aktivit. Realizace GED pro různé typy terénů (např. schodiště, nerovné povrchy atd.) je stále otevřeným výzkumným problémem. Tato studie představuje přístup založený na inerciálních senzorech pro systém GED pracující v reálném čase, který funguje pro různé terény v nekontrolovaném prostředí. Systém GED klasifikuje tři typy terénů, tj. plochý chodník, schodiště a sestup s průměrnou přesností klasifikace 99 %. Také přesně detekuje různé události chůze, včetně úderu špičkou, zvednutí paty, odražení špičky a úder patou. Je výpočetně efektivní, implementovaný na levném mikrokontroléru, pracuje v reálném čase a lze jej použít v přenosných rehabilitačních zařízeních pro použití v dynamických prostředích.

Rok
2023
Strany
1-12
Časopis
Heliyon, roč. 9, č. 11, ISSN 2405-8440
Vydavatel
Elsevier Science
DOI
10.1016/j.heliyon.2023.e21720
BibTeX 
@ARTICLE{FITPUB12872,
   author = "Usman Qamar Shaikh and Muhammad Shahzaib and Sadia Shakil and Farrukh A. Bhatti and Saeed Aamir Malik",
   title = "Robust and Adaptive Terrain Classification and Gait Event Detection System",
   pages = "1--12",
   journal = "Heliyon",
   volume = 9,
   number = 11,
   year = 2023,
   ISSN = "2405-8440",
   doi = "10.1016/j.heliyon.2023.e21720",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12872"
}
Nahoru