Detail publikace

Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications

MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, DOBEŠ Petr, JURÁNEK Roman a SMRŽ Pavel. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. In: EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg, 2023, s. 1-5.
Název česky
Komunikační framework pro síťové aplikace s podporou 5G
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Dobeš Petr, Ing. (UPGM FIT VUT)
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Tento článek představuje framework pro snadno nasaditelné univerzální síťové aplikace se zaměřením na robotické úlohy. Framework definuje sjednocující rozhraní mezi robotem a aplikací. Může být nasazen na třech místech: v cloudu, edgi nebo na samotném robotu. Tento článek podrobně popisuje rozhraní, po kterém následuje referenční implementace takové síťové aplikace pro úlohu detekce objektů. Referenční implementace je hodnocena za různých podmínek, umístění a způsobů připojení. Výsledky naznačují, že přesunutí výpočetně náročných úloh na okraj nebo cloud je proveditelné a výrazně snižuje energetické nároky robota, protože CPU a RAM jsou méně využívány. Kromě toho může být v konfiguraci robota vynechán GPU potřebný pro urychlení detekčních algoritmů.

Rok
2023
Strany
1-5
Sborník
EuCNC & 6G Summit Proceedings
Konference
European Conference on Networks and Communications, Goethenburg, SE
Místo
Gothenburg, SE
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB12998,
   author = "Zden\v{e}k Materna and Michal Kapinus and Petr Dobe\v{s} and Roman Jur\'{a}nek and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications",
   pages = "1--5",
   booktitle = "EuCNC \& 6G Summit Proceedings",
   year = 2023,
   location = "Gothenburg, SE",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12998"
}
Soubory
Nahoru