Detail publikace

Dynamic Soaring in Uncertain Wind Conditions: Polynomial Chaos Expansion Approach

NOVÁK Jiří a CHUDÝ Peter. Dynamic Soaring in Uncertain Wind Conditions: Polynomial Chaos Expansion Approach. In: Machine Learning, Optimization, and Data Science. Springer-Nature Lecture Notes in Computer Science . Grasmere: Springer Nature Switzerland AG, 2023, s. 54-65. ISBN 978-3-031-53968-8.
Název česky
Dynamické plachtění v nejistých větrných podmínkách: přístup pomocí polynomiálního chaosu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova

polynomiální chaos, náhradní modelování, dynamické plachtění, optimální řízení

Abstrakt

Dynamické plachtění je technika letu využívána primárně mořskými ptáky pro extrakci energie ze střihové vrstvy větru formované nad povrchem oceánu. Malý bezpilotní letoun schopný manévru dynamického plachtění může umožnit dlouhé a vytrvalé mise v kontextu hlídkovací mise nebo prodloužení doletu. Pro dosažení této letové techniky je třeba optimalizace trajektorie v reálném čase reagující na nejistoty dané prostředím. Návrh trajektorie je formulován jako problém optimálního řízení a je řešen metodou přímé kolokace. Náhradní model optimálního cyklu dynamického plachtění uvažující nejistoty v rozložení větrného profilu je sestaven pomocí metody Polynomiálního chaosu. Dále je využit genetický algoritmus pro estimaci parametrů větrného profilu z pozorované trajektorie. Náhradní model je poté využit pro aktualizaci optimální trajektorie s využitím získaných parametrů větrného profilu. 

Rok
2023
Strany
54-65
Sborník
Machine Learning, Optimization, and Data Science
Řada
Springer-Nature Lecture Notes in Computer Science
Konference
The 9th International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science (LOD), Grasmere, GB
ISBN
978-3-031-53968-8
Vydavatel
Springer Nature Switzerland AG
Místo
Grasmere, GB
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB13030,
   author = "Ji\v{r}\'{i} Nov\'{a}k and Peter Chud\'{y}",
   title = "Dynamic Soaring in Uncertain Wind Conditions: Polynomial Chaos Expansion Approach",
   pages = "54--65",
   booktitle = "Machine Learning, Optimization, and Data Science",
   series = "Springer-Nature Lecture Notes in Computer Science ",
   year = 2023,
   location = "Grasmere, GB",
   publisher = "Springer Nature Switzerland AG",
   ISBN = "978-3-031-53968-8",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13030"
}
Nahoru