Detail publikace
Cognitive Modeling Approach for Generating Authentic Tactical Agent Behavior
Novák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Tento článek představuje syntézu taktického kognitivního agenta, který využívá pokročilé modely zpracování informací k adaptaci chování počítačem generovaných sil (CGF) pro podobu vůči lidskému chování. Reprezentace situačního povědomí (SA) agenta je obohacena o využití pracovní paměti, syntézy pozornosti a rozhodování na základě strojově naučených modelů, které přesně kopírují lidské kognitivní procesy a chování. Tato vylepšená reprezentace umožňuje agentovi vykazovat chování podobné lidskému při zvýšené pracovní zátěži, což je běžný stav v taktických leteckých scénářích. Inovativní struktura modelu je založena na zavedených kognitivních konceptech a neurovědách, a implementována pomocí techniky umělé inteligence (AI) zvané Behavior Tree (BT). Provádění chování řízené situačním povědomím využívá navrženého taktického autopilota založeného na nelineárním modelu prediktivního řízení (NMPC), který umožňuje specifikaci a lidsky prováděné manévry. Výsledný kognitivní agent byl integrován do pozemní simulační platformy pro syntetický výcvik taktických pilotů.
@INPROCEEDINGS{FITPUB13188, author = "Ji\v{r}\'{i} Han\'{a}k and Ji\v{r}\'{i} Nov\'{a}k and Peter Chud\'{y}", title = "Cognitive Modeling Approach for Generating Authentic Tactical Agent Behavior", pages = "1--15", booktitle = "AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference - Proceedings", journal = "AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference - Proceedings", volume = 43, number = 9, year = 2024, location = "San Diego, US", publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers", ISBN = "979-8-3503-4961-0", ISSN = "2155-7195", doi = "10.1109/DASC62030.2024.10749624", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13188" }