Detail publikace

Virtual Mobile Robot Localization

HRADIŠ, M. Virtual Mobile Robot Localization. Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007. Brno: Brno University of Technology, 2007. p. 80-82. ISBN: 978-80-214-3408-0.
Název česky
Lokalizace virtuálního robota
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
URL
Klíčová slova

CONDENSATION, Sequential Monte Carlo methods, lokalizace, navigace,

Abstrakt

Tento příspěvek se zabývá základnímtématem v oblasti mobilních robotů. Přesná znalost aktuální pozicevzhledem k okolnímu prostředí je základním předpokladem k tomu, abyse mohl robot v prostředí smysluplně pohybovat a případně i plánovat svébudoucí akce. Zdroje informací o okolním prostředí, které má robotk dispozici, jsou vždy do jisté míry nepřesné. Následkem toho je nutné nalokalizaci nahlížet jako na odhad funkce hustoty pravděpodobnosti aktuálníhostavu robota. V této práci je představena využití algoritmu CONDENSATIONk řešení problému lokalizace mobilního robota ve známém prostředí. Dále jepředstavena aplikace pro simulaci mobilních robotů, která může být využita přiexperimentech a také k demonstraci principů a problémů lokalizace robotů.

Rok
2007
Strany
80–82
Sborník
Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007
Konference
Student EEICT 2007, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-3408-0
Vydavatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
BibTeX
@inproceedings{BUT192635,
  author="Michal {Hradiš}",
  title="Virtual Mobile Robot Localization",
  booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
  year="2007",
  pages="80--82",
  publisher="Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3408-0",
  url="http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/2007/sbornik/02-magisterske_projekty/03-kybernetika_a_automatizace/01-xhradi05.pdf"
}
Nahoru