Detail publikace

Virtual Mobile Robot Localization

HRADIŠ Michal. Virtual Mobile Robot Localization. In: Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2007, s. 3. ISBN 978-80-214-3408-0.
Název česky
Lokalizace virtuálního robota
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
URL
Klíčová slova

CONDENSATION, Sequential Monte Carlo methods, lokalizace, navigace,

Abstrakt

Tento příspěvek se zabývá základním tématem v oblasti mobilních robotů. Přesná znalost aktuální pozice vzhledem k okolnímu prostředí je základním předpokladem k tomu, aby se mohl robot v prostředí smysluplně pohybovat a případně i plánovat své budoucí akce. Zdroje informací o okolním prostředí, které má robot k dispozici, jsou vždy do jisté míry nepřesné. Následkem toho je nutné na lokalizaci nahlížet jako na odhad funkce hustoty pravděpodobnosti aktuálního stavu robota. V této práci je představena využití algoritmu CONDENSATION k řešení problému lokalizace mobilního robota ve známém prostředí. Dále je představena aplikace pro simulaci mobilních robotů, která může být využita při experimentech a také k demonstraci principů a problémů lokalizace robotů.

Rok
2007
Strany
3
Sborník
Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007
Konference
Student EEICT 2007, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-3408-0
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB8430,
   author = "Michal Hradi\v{s}",
   title = "Virtual Mobile Robot Localization",
   pages = 3,
   booktitle = "Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
   year = 2007,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Brno University of Technology",
   ISBN = "978-80-214-3408-0",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/8430"
}
Nahoru