Detail publikace
Virtual Mobile Robot Localization
CONDENSATION, Sequential Monte Carlo methods, lokalizace, navigace,
Tento příspěvek se zabývá základním tématem v oblasti mobilních robotů. Přesná znalost aktuální pozice vzhledem k okolnímu prostředí je základním předpokladem k tomu, aby se mohl robot v prostředí smysluplně pohybovat a případně i plánovat své budoucí akce. Zdroje informací o okolním prostředí, které má robot k dispozici, jsou vždy do jisté míry nepřesné. Následkem toho je nutné na lokalizaci nahlížet jako na odhad funkce hustoty pravděpodobnosti aktuálního stavu robota. V této práci je představena využití algoritmu CONDENSATION k řešení problému lokalizace mobilního robota ve známém prostředí. Dále je představena aplikace pro simulaci mobilních robotů, která může být využita při experimentech a také k demonstraci principů a problémů lokalizace robotů.
@INPROCEEDINGS{FITPUB8430, author = "Michal Hradi\v{s}", title = "Virtual Mobile Robot Localization", pages = 3, booktitle = "Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007", year = 2007, location = "Brno, CZ", publisher = "Brno University of Technology", ISBN = "978-80-214-3408-0", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/8430" }