Detail publikace

Virtual Mobile Robot Localization

HRADIŠ, M. Virtual Mobile Robot Localization. Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007. Brno: Brno University of Technology, 2007. p. 80-82. ISBN: 978-80-214-3408-0.
Název česky
Lokalizace virtuálního robota
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
URL
Klíčová slova

CONDENSATION, Sequential Monte Carlo methods, lokalizace, navigace,

Abstrakt

Tento příspěvek se zabývá základnímtématem v oblasti mobilních robotů. Přesná znalost aktuální pozicevzhledem k okolnímu prostředí je základním předpokladem k tomu, abyse mohl robot v prostředí smysluplně pohybovat a případně i plánovat svébudoucí akce. Zdroje informací o okolním prostředí, které má robotk dispozici, jsou vždy do jisté míry nepřesné. Následkem toho je nutné nalokalizaci nahlížet jako na odhad funkce hustoty pravděpodobnosti aktuálníhostavu robota. V této práci je představena využití algoritmu CONDENSATIONk řešení problému lokalizace mobilního robota ve známém prostředí. Dále jepředstavena aplikace pro simulaci mobilních robotů, která může být využita přiexperimentech a také k demonstraci principů a problémů lokalizace robotů.

Rok
2007
Strany
80–82
Sborník
Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007
Konference
Student EEICT 2007, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-3408-0
Vydavatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT192635,
  author="Michal {Hradiš}",
  title="Virtual Mobile Robot Localization",
  booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
  year="2007",
  pages="80--82",
  publisher="Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3408-0",
  url="http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/2007/sbornik/02-magisterske_projekty/03-kybernetika_a_automatizace/01-xhradi05.pdf"
}
Nahoru