Detail publikace
Virtual Mobile Robot Localization
CONDENSATION, Sequential Monte Carlo methods, lokalizace, navigace,
Tento příspěvek se zabývá základnímtématem v oblasti mobilních robotů. Přesná znalost aktuální pozicevzhledem k okolnímu prostředí je základním předpokladem k tomu, abyse mohl robot v prostředí smysluplně pohybovat a případně i plánovat svébudoucí akce. Zdroje informací o okolním prostředí, které má robotk dispozici, jsou vždy do jisté míry nepřesné. Následkem toho je nutné nalokalizaci nahlížet jako na odhad funkce hustoty pravděpodobnosti aktuálníhostavu robota. V této práci je představena využití algoritmu CONDENSATIONk řešení problému lokalizace mobilního robota ve známém prostředí. Dále jepředstavena aplikace pro simulaci mobilních robotů, která může být využita přiexperimentech a také k demonstraci principů a problémů lokalizace robotů.
@inproceedings{BUT192635,
author="Michal {Hradiš}",
title="Virtual Mobile Robot Localization",
booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
year="2007",
pages="80--82",
publisher="Brno University of Technology",
address="Brno",
isbn="978-80-214-3408-0",
url="http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/2007/sbornik/02-magisterske_projekty/03-kybernetika_a_automatizace/01-xhradi05.pdf"
}