Detail publikace

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

DITTRICH, P.; CHUDÝ, P. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz, 2011, vol. 2011, no. 2. ISSN: 1802-4564.
Název česky
Aplikace Kalmanova Filtru pro nadvzorkovaná data z Globálního pozičního systému
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Dittrich Petr, Ing., Ph.D.
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (CK-SZZ)
Klíčová slova

Kalmanův Filtr, Nadvzorkovaná Data, GPS, Rekonstrukce Letové Trajektorie, Letoun, Letadlo

Abstrakt

Existuje mnoho aplikací využívajících Globální Poziční Systém (GPS) jako zdroj dat o pozici a rychlosti. Hlavním problémem GPS dat je jejich nekonzitence na vyšších vzorkovacích frekvencích. Použití enhanced Kalmanova Filteru (eKF) nabízí možnost vyplnění těchto děr mezi GPS vzorky. Prezentovaný Kalmanův filtr je rozšířen o výstup rychlosti. Výstup rychlosti splňuje podmínku integrace a derivace mezi hodnotami pozice a rychlosti.

Rok
2011
Strany
6
Časopis
ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz, roč. 2011, č. 2, ISSN 1802-4564
BibTeX 
@article{BUT76382,
  author="Petr {Dittrich} and Peter {Chudý}",
  title="Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System",
  journal="ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz",
  year="2011",
  volume="2011",
  number="2",
  pages="6",
  issn="1802-4564"
}
Nahoru