Detail publikace

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

DITTRICH Petr a CHUDÝ Peter. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope, roč. 2011, č. 2, s. 6. ISSN 1802-4564.
Název česky
Aplikace Kalmanova Filtru pro nadvzorkovaná data z Globálního pozičního systému
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Klíčová slova
Kalmanův Filtr, Nadvzorkovaná Data, GPS, Rekonstrukce Letové Trajektorie, Letoun, Letadlo
Abstrakt
Existuje mnoho aplikací využívajících Globální Poziční Systém (GPS) jako zdroj dat o pozici a rychlosti. Hlavním problémem GPS dat je jejich nekonzitence na vyšších vzorkovacích frekvencích. Použití enhanced Kalmanova Filteru (eKF) nabízí možnost vyplnění těchto děr mezi GPS vzorky. Prezentovaný Kalmanův filtr je rozšířen o výstup rychlosti. Výstup rychlosti splňuje podmínku integrace a derivace mezi hodnotami pozice a rychlosti.
Rok
2011
Strany
6
Časopis
ElectroScope, roč. 2011, č. 2, ISSN 1802-4564
Vydavatel
Západočeská univerzita v Plzni
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB9668,
   author = "Petr Dittrich and Peter Chud\'{y}",
   title = "Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System",
   pages = 6,
   journal = "ElectroScope",
   volume = 2011,
   number = 2,
   year = 2011,
   ISSN = "1802-4564",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9668"
}
Nahoru