Detail výsledku

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

DITTRICH, P.; CHUDÝ, P. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz, 2011, vol. 2011, no. 2, 6 p. ISSN: 1802-4564.
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Dittrich Petr, Ing., Ph.D., UIFS (FIT), UPGM (FIT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA, UPGM (FIT)
Abstrakt

There are many applications using the Global Positioning System (GPS) as a source of position and velocity data. A main problem of the GPS data is its inconsistency on higher sampling frequencies. The usage of enhanced Kalman Filter is presented to fill the gaps between the GPS data samples. The presented Kalman filter is enhanced to contain the velocity data on the output. The output velocity data meet the condition of integration and differentiation between the values of the position and the velocity.

Klíčová slova

Kalman Filter, Oversampled Data, GPS, Flight Path Reconstruction, Aircraft

Rok
2011
Strany
6
Časopis
ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz, roč. 2011, č. 2, ISSN 1802-4564
BibTeX 
@article{BUT76382,
  author="Petr {Dittrich} and Peter {Chudý}",
  title="Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System",
  journal="ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz",
  year="2011",
  volume="2011",
  number="2",
  pages="6",
  issn="1802-4564"
}
Projekty
Chytrý autopilot, TAČR, Program aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA, TA01010678, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2013-12-31, ukončen
Národní dofinancování projektu Reduced Certification Costs Using Trusted Multi-core Platforms, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H10013, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2013-03-31, řešení
Pokročilé bezpečné, spolehlivé a adaptivní IT, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-11-1, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2013-12-31, ukončen
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)
Nahoru