Detail předmětu

Počítačové vidění

POV Ak. rok 2011/2012 zimní semestr 5 kreditů

Aktuální akademický rok

Seznámení se principy a metodami počítačového vidění, metody a způsoby snímání scény, metody předzpracování (statistické zpracování) obrazu, metody filtrace, vyhledávání vzorů ("pattern recognition"), integrální transformace - Fourierova transformace, morfologie obrazu, klasifikátory, automatické třídění, 3D metody počítačového vidění, otevřené problémy počítačového vidění.

Garant předmětu

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zkouška

Rozsah

  • 26 hod. přednášky
  • 26 hod. projekty

Zajišťuje ústav

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Studenti se seznámí s principy a metodami počítačového vidění. Naučí se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámí se i s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučí se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Studenti se zdokonalí v týmové práci, matematice a použití jazyka C.

Cíle předmětu

Seznámit se s principy a metodami počítačového vidění. Naučit se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámit se s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučit se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Nejsou žádné prerekvizity.

Literatura studijní

  • Žára, J., kol.: Počítačová grafika-principy a algoritmy, Grada, 1992, ISBN 80-85623-00-5
  • Forsyth, D. A., Ponce, J.: Computer Vision A Modern Approach, Prentice Hall, New Jersey, USA, 2003, ISBN 0-13-085198-1

Literatura referenční

  • Horn, B.K.P.: Robot Vision, McGraw-Hill, 1988, ISBN 0-07-030349-5
  • Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění, Grada, 1993, ISBN 80-85424-67-3 
  • Russ, J.C.: The IMAGE PROCESSING Handbook, CRC Press, 1995, ISBN 0-8493-2532-3
  • Bass, M.: Handbook of Optics, McGraw-Hill, New York, USA, 1995, ISBN 0-07-047740-X

Osnova přednášek

  1. Úvod, motivace, základní principy, aplikace (Zemčík slajdy 20.9.)
  2. Clustering, shlukování, statistické metody (Španěl slajdy 27.9.)
  3. Detekce objektů, metoda AdaBoost (Hradiš slajdy 4.10.)  
  4. Segmentace, analýza barev, analýza histogramu, clustering (Španěl slajdy 11.10.)
  5. Detekce geometrických tvarů, Houghova transformace, RHT (Richter ÚAMT FEKT, slajdy 18.10.)
  6. 3D počítačové vidění (Richter ÚAMT FEKT, slajdy 25.10.)
  7. Invariantní oblasti obrazu (Beran, slajdy 1.11.)
  8. Analýza a extrakce příznaků z textur (Zuzaňák, 8.11. slajdy)
  9. Detekce a parametrizace objektů v obraze, transformace, RANSAC (Juránek, slajdy1, slajdy2 15.11.)
  10. Test, Průmyslové aplikace, Bezpečnostní aplikace (Zemčík, 22.11.)
  11. Předpokládá se Hostovská přednáška M. Frydrycha, NVidia (29.11.)
  12. Výhled (Zemčík, 6.12.)
  13. Závěr (Zemčík, 13.12.)

Témata přednášek jsou orientační a budou v průběhu semestru aktualizována

Průběžná kontrola studia

Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.

Kontrolovaná výuka

Půlsemestrální test, individuální projekt.

Nahoru