Detail předmětu
Průmyslová robotika
QA7 Ak. rok 2003/2004 letní semestr
Průmyslové roboty. Kinematika a dynamika robotů. Moderní čidla a pohony robotů. Pokročilé metody řízení průmyslových robotů. Řízení mobilních robotů.
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 2 hod. přednášky
Zajišťuje ústav
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Studenti získají znalosti současného stavu řízení a použití průmyslových robotů včetně robotů mobilních. Získají rovněž znalosti současných trendů v této oblasti.
Cíle předmětu
Cílem předmětu je seznámit studenty s moderními metodami řízení průmyslových robotů, včetně mobilních robotů.
Průběžná kontrola studia
předmět doktorského studia - diskuse