Detail předmětu

Řízení a regulace

RRI Ak. rok 2005/2006 letní semestr 6 kreditů

Aktuální akademický rok

Základní pojmy v teorii řízení. Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou. Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu (spojité i diskrétní). Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. Metoda kořenového hodografu. PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů.

Garant předmětu

Vavřín Petr, prof. Ing., DrSc.

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zápočet+zkouška

Rozsah

  • 39 hod. přednášky
  • 10 hod. cvičení
  • 8 hod. laboratoře
  • 8 hod. pc laboratoře

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Schopnost aplikovat měřicí a řídicí systémy. Navrhovat, používat, seřizovat a udržovat systémy aplikované informatiky zejména v průmyslových technologiích.

Cíle předmětu

Používat, sestavovat a seřizovat jednodušší systémy přímého i zpětnovazebního řízení.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Proměnné v koplexní rovině, numerické metody.

Literatura studijní

  • Vavřín, P.: Teorie řízení 1. VUT, 1991.

Literatura referenční

  • Kubík, Kotek, Štecha: Teorie řízení. SNTL, 1984.
  • Vavřín: Teorie řízení 1. VUT, 1991
  • Feedback and Control Systems. McGraw-Hill, 1994.
  • Vavřín, Zelina: Automatické řízení počítačem. SNTL, 1982.

Osnova přednášek

  • Úvod. Základní pojmy. Příklady přímého a zpětnovazebního řízení.
  • Reléové regulátory dynamických soustav.
  • Regulace na konstantní hodnotu, servomechanismy, programová regulace.
  • Popis dynamických systémů. Vstup výstupní relace.
  • Stavový popis.
  • Stabilita lineárních zpětnovazebních systémů.
  • Analýza statických a dynamických vlastností regulačních obvodů.
  • Metoda kořenového hodografu.
  • Regulátory typu P a I.
  • Složené regulátory, PD, PI a PID.
  • Diskrétní regulace. Vzorkování a tvarování.
  • Diskrétní PSD regulátory.
  • Rozvětvené systémy.

Osnova numerických cvičení

  • Bloková algebra. Standardní přenosy ve zpětnovazebních regulačních obvodech.
  • Výpočet ustálených odchylek. Integrální kriteria jakosti regulace.
  • Výpočet stability algebraickými a frekvenčními metodami.
  • Návrh PID regulátoru pro standardní dynamickou soustavu.
  • Zápočet.

Osnova laboratorních cvičení

  • Demonstrační ukázky průmyslových regulací.
  • Sestavení spojitého regulačního obvodu s PID regulátorem.
  • Realizace PSD regulátoru s mikroprocesorem.
  • Použití diskrétního regulátoru (PSD a dead-bead řízení).

Osnova počítačových cvičení

  • Použití Matlab-Simulinku pro modelování a simulaci dynamických systémů.
  • Simulace reléové, proporcionální a PID regulace.
  • Analýza a syntéza ve frekvenční oblasti.
  • Metoda kořenového hodografu.

Průběžná kontrola studia

Aktivní účast na cvičeních (numerických, laboratorních i počítačových). Odevzdání 3 samostatných prací.

Kontrolovaná výuka

Vypracování 3 projektů, absolvování 7 laboratorních cvičení.

Nahoru