Detail předmětu

Inteligentní systémy

ISD Ak. rok 2005/2006 zimní semestr

Aktuální akademický rok

Tolerance pro nepřesnost a neurčitost jako základní atribut ISY. Inteligentní systémy založené na kombinacích různých teorií - simulace, grafiky, neuronových sítí, nezřetelných (fuzzy) množin, hrubých (rough) množin a genetických algoritmů: expertní systémy, inteligentní informační systémy, systémy strojového překladu, inteligentní senzorové systémy, inteligentní řídící systémy, inteligentní robotické systémy.

Garant předmětu

Jazyk výuky

česky, anglicky

Zakončení

zkouška

Rozsah

  • 39 hod. přednášky
  • 13 hod. projekty

Zajišťuje ústav

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Studenti se důkladně seznámí s principy inteligentních systémů a budou tak schopni navrhovat tyto systémy pro řešení různých praktických problémů.

Cíle předmětu

Seznámit studenty s navrhováním inteligentních systémů (řídících, výrobních ap.), které jsou založené na kombinacích různých teorií: simulace, grafiky, neuronových sítí, fuzzy a rough množin a genetických algoritmů.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Základní poznatky z umělé inteligence v rozsahu kurzů Umělá inteligence a Neuronové sítě současného magisterského studijního programu na FIT. 

Literatura studijní

    1. Rutkowski, L.: Flexible Neuro-Fuzzy Systems, Kluwer Academic Publishers, 2004, ISBN: 1-4020-8042-5
    2. Mitchell, H. B.: Multi-Sensor Data Fusion, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-71463-7
    3. Munakata,T.: Fundamentals of the New Artificial Intelligence, Springer, 2008, ISBN 978-1-84628-838-8 
    4. Shi, Z.: Advanced Artificial Intelligence, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2011, ISBN-13 978-981-4291-34-7
    5. Iba, H., Noman, N.: New Frontier in Evolutionary Algorithms, Imperial College Press, 2012, ISBN-13 978-1-84816-681-3

Literatura referenční

    1. Kecman, V.: Learning and Soft Computing, The MIT Press, 2001, ISBN 0-262-11255-8
    2. Negnevitsky M.: Artificial Intelligence - A Guide to Intelligent systems, Pearson Education Limited 2002, ISBN 0201-71159-1
    3. Zaknih, A.: Neural Networks for Intelligent Signal Processing, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2003, ISBN 981-238-305-0
    4. Rutkowski, L.: Flexible Neuro-Fuzzy Systems, Kluwer Academic Publishers, 2004, ISBN: 1-4020-8042-5
    5. Liu, P., Li, H.: Fuzzy Neural Network Theory and Application, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2004, ISBN 981-538-786-2
    6. Mitchell, H. B.: Multi-Sensor Data Fusion, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-71463-7
    7. Munakata,T.: Fundamentals of the New Artificial Intelligence, Springer, 2008, ISBN 978-1-84628-838-8
    8. Shi, Z.: Advanced Artificial Intelligence, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2011, ISBN-13 978-981-4291-34-7
    9. Iba, H., Noman, N.: New Frontier in Evolutionary Algorithms, Imperial College Press, 2012, ISBN-13 978-1-84816-681-3

Osnova přednášek

  1. Úvod, soft computing a ISY
  2. Expertní systémy
  3. Inteligentní informační systémy
  4. Systémy strojového překladu
  5. Vnímání okolního prostředí, inteligentní senzorové systémy
  6. Analýza senzorových dat, vytváření modelů okolního prostředí
  7. Plánování způsobu provedení zadaného úkolu
  8. Řídící systémy s neuronovými sítěmi
  9. Fuzzy řídící systémy
  10. Neuro-fuzzy systémy
  11. Využití rough množin a genetických algoritmů v ISY
  12. Inteligentní robotické systémy
  13. Navigace mobilních robotů

Průběžná kontrola studia

Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.

Kontrolovaná výuka

Bez kontrolované výuky

Nahoru