Detail předmětu

Fuzzy systémy pro řízení a modelování

FSY Ak. rok 2005/2006 letní semestr 5 kreditů

Aktuální akademický rok

Motivace předmětu, klasické množiny a fuzzy množiny. Operace nad fuzzy množinami, t-normy a konormy. Fuzzy relace a operace nad nimi. Projekce, cylindrické rozšíření, kompozice. Přibližné usuzování. Jazyková proměnná. Fuzzy implikace. Zobecněný modus ponens a fuzzy pravidlo "if-then". Pravidla inference. Ohodnocení a vlastnosti souboru fuzzy pravidel. Fuzzy systémy typu Mamdani a Sugeno. Struktura fuzzy systému, znalostní a datová báze. Fuzzifikace a defuzzifikační metody. Fuzzy systém jako universální aproximátor. Adaptace ve fuzzy systémech, neuro-fuzzy systémy.

Garant předmětu

Jura Pavel, prof. Ing., CSc.

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zápočet+zkouška

Rozsah

  • 26 hod. přednášky
  • 26 hod. projekty

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Absolvent předmětu je vybaven základními znalostmi a dovednostmi z fuzzy problematiky. Umí je aplikovat v oblasti modelování a řízení systémů za přítomnosti neurčitě vyjádřené vstupní a výstupní informace.

Cíle předmětu

Seznámit se se základy teorie fuzzy množin a fuzzy logiky. Naučit se aplikovat fuzzy teorii při modelováni neurčitých systémů. Seznámit se s adaptačními technikami ve fuzzy systémech.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Základy metod klasické regulace a řízení.

Literatura studijní

  • Jura, P.: Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování, VUTIUM Brno, 2003, ISBN 80-214-2261-0.
  • Driankov, D., Hellendoorn, H., Reinfrank, M.: An Introduction to Fuzzy Logic, Springer-Verlag, 1993, ISBN 3-540-56362-8.
  • Novák, V.: Fuzzy množiny a jejich aplikace, Matematický seminář, SNTL Praha, 1986.
  • Pokorný, M.: Řídicí systémy se znalostní bází, Skriptum VŠB TU Ostrava, 1995, ISBN 80-7078-275-7.
  • Pokorný, M.: Umělá inteligence v modelování a řízení, Nakladatelství BEN, Praha, 1996, ISBN 80-901984-4-9.
  • Vysoký, P.: Fuzzy řízení, Skriptum FEL ČVUT Praha, 1996, ISBN 80-01-01429-8.

Literatura referenční

  • Jura, P.: Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování, VUTIUM Brno, 2003, ISBN 80-214-2261-0.
  • Driankov, D., Hellendoorn, H., Reinfrank, M.: An Introduction to Fuzzy Logic, Springer-Verlag, 1993, ISBN 3-540-56362-8.
  • Novák, V.: Fuzzy množiny a jejich aplikace, Matematický seminář, SNTL Praha, 1986.
  • Pokorný, M.: Řídicí systémy se znalostní bází, Skriptum VŠB TU Ostrava, 1995, ISBN 80-7078-275-7.
  • Pokorný, M.: Umělá inteligence v modelování a řízení, Nakladatelství BEN, Praha, 1996, ISBN 80-901984-4-9.
  • Vysoký, P.: Fuzzy řízení, skriptum FEL ČVUT Praha, 1996, ISBN 80-01-01429-8.

Osnova přednášek

  • Motivace předmětu, klasické množiny a fuzzy množiny.
  • Operace nad fuzzy množinami.
  • t-normy a konormy.
  • Fuzzy relace a operace nad nimi. Projekce, cylindrické rozšíření, kompozice.
  • Přibližné usuzování. Jazyková proměnná. Fuzzy implikace.
  • Zobecněný "modus ponens" a fuzzy pravidlo "if-then". Pravidla inference.
  • Ohodnocení a vlastnosti souboru fuzzy pravidel.
  • Fuzzy systémy typu Mamdani a Sugeno.
  • Struktura fuzzy systému, znalostní a datová báze.
  • Fuzzifikace a defuzzifikační metody.
  • Fuzzy systém jako universální aproximátor.
  • Adaptace ve fuzzy systémech.
  • Neuro-fuzzy systémy.

Průběžná kontrola studia

Vypracování projektu.

Kontrolovaná výuka

Jeden půsemestrální písemný test.

Nahoru