Detail předmětu

Hierarchické a decentralizované řízení

QA8 Ak. rok 2005/2006 zimní semestr

Aktuální akademický rok

Rozvětvené řídicí systémy. Mnohorozměrové systémy. Analýza a syntéza MRS ve frekvenční a časové oblasti. LQ problem, Riccatiho rovnice. Rekonstrukce stavu. Popis rozlehých systémů. Úrovně abstrakce při popisu LLS. Modelování. Metody řízení. Hierarchické řízení. Decentralizované řízení.Úvod do logicko - dynamických systémů. Rozlehlé systémy z obecného hlediska.

Garant předmětu

Zezulka František, prof. Ing., CSc.

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zkouška

Rozsah

  • 33 hod. přednášky
  • 6 hod. projekty

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Celkový přehled v problematice mnohorozměrových a rozlehlých systémů. Způsoby hierarchického a decentralizovaného řízení. Globální pohled na problematiku rozlehlých systémů technických i netechnických (biologické, společenské ekonomické systémy).

Cíle předmětu

Cílem je rozšířit a prohloubit znalosti doktorandů v oblasti mnohorozměrových (MRS) a rozlehlých dynamických systémů (LLS). Předmět je věnován analýze MRS a jejich syntéze ve frekvenční i časové oblasti. Další část se věnuje analýze a syntéze LLS. Důraz je kladen na metody hierarchického a decentralizovaného řízení rozlehlých systémů. Závěr předmětu pojednává o logicko- dynamických systémech a jejich řízení.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

dobré znalosti v teorii automatického řízení na úrovni inženýrského studia

Literatura studijní

  • Levine S.: Handbook of Control. McGraw Hill, N.Y. 1998
  • Zezulka F.: Mnohorozměrové a rozlehlé systémy. Skriptum VUT Brno, 1990
  • Dronin - Abou Kandil - Mariton: Control of Complex Systems, Mc Graw Hill, N.Y., 1991
  • Nise N.S. Control System Engineering.2nd ed Addison Wesley, N.Y. 1995

Literatura referenční

  • Levine S.: Handbook of Control. McGraw Hill, N.Y. 1998
  • Zezulka F.: Mnohorozměrové a rozlehlé systémy. Skriptum VUT Brno, 1990

Osnova přednášek

  • Úvod do předmětu. Testování znalostí z TAŘ I a II.
  • Rozvětvené systémy.
  • Mnohorozměrové systémy - analýza.
  • MRS syntéza ve frekvenční oblasti.
  • MRS syntéza v časové oblasti.
  • LQ problém v MRS, rekonstrukce stavu.
  • Zadání samostatné práce.
  • Úvod do LSS. Analýza.
  • Modelování LSS.
  • Hierarchické řízení.
  • Decentralizované řízení.
  • Úvod do teorie logicko-danamických systémů.
  • Rozlehlé systémy z obecného hlediska

Průběžná kontrola studia

Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.

Kontrolovaná výuka

Výuka není kontrolována.

Nahoru