Moderní teorie řízení

Garant předmětu

Vavřín Petr, prof. Ing., DrSc.

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zkouška

Rozsah

39 hod. přednášky
26 hod. projekty

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Stavová teorie systémů.Algebraické metody řešení dynamických systémů.Adaptivní,optimální, extremální a učící se systémy.Metody rozhodování.Robustní regulátory. Znalostní systémy.

Cíle předmětu

Teorie a praktické použítí moderních metod pro analýzu a syntézu složitých řídících systémů.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Nejsou žádné prerekvizity.

Literatura studijní

Sylaby,vydávané na ústavu
Odborné texty ostatních českých i zahraničních vysokých škol.

Literatura referenční

Astrom,Wittenmark:Adaptive Contro, Prentice Hall.
Kučera V.:Algebraická teorie řízení,Academia.
Csaki,F.:Modern Control Theories.

Osnova přednášek

Úvod.Základní pojmy, definice a souvislosti.
Stavová teorie pro pokročilé.
Speciální případy diskrétních systémů,zejména s nekonvenčních vzorkováním.
Matematické základy pro algebraickou teorii.
Použití algebraické teorie pro určení přípustné třídy regulátorů k dané soustavě.
Návrh řídícího algoritmu s determinovanými vlastnosti uzavřeného zpětnovazebního obvodu.
Prediktivní řízení.
Adaptivní systémy typu STURE.
Expertní systém jako ochranný plášť pro STURE systémy.
Agregace on-line znalostí do báze expertního systému.
Použití neuronových sítí a fuzzy logiky v adaptivních systémech.
Optimální řízení. Formulace úlohy a její řešení.
Strojové učení a jeho použití pro adaptivní řídící systémy.

Průběžná kontrola studia

Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.

Kontrolovaná výuka

Výuka není kontrolována.