Počítačové vidění

• 26 hod. přednášky
• 26 hod. projekty

Studenti se seznámí s principy a metodami počítačového vidění. Naučí se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámí se i s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučí se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Studenti se zdokonalí v týmové práci, matematice a použití jazyka C.

Seznámit se s principy a metodami počítačového vidění. Naučit se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámit se s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučit se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Nejsou žádné prerekvizity.

• Žára, J., kol.: Počítačová grafika-principy a algoritmy, Grada, 1992, ISBN 80-85623-00-5
• Forsyth, D. A., Ponce, J.: Computer Vision A Modern Approach, Prentice Hall, New Jersey, USA, 2003, ISBN 0-13-085198-1

• Horn, B.K.P.: Robot Vision, McGraw-Hill, 1988, ISBN 0-07-030349-5
• Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění, Grada, 1993, ISBN 80-85424-67-3 
• Russ, J.C.: The IMAGE PROCESSING Handbook, CRC Press, 1995, ISBN 0-8493-2532-3
• Bass, M.: Handbook of Optics, McGraw-Hill, New York, USA, 1995, ISBN 0-07-047740-X

1. Úvod, motivace, základní principy, aplikace
2. Segmentace, analýza barev, analýza histogramu, clustering
3. Analýza a extrakce příznaků z textur
4. Shlukování, statistické metody
5. Křivky, parametrizace křivek
6. Detekce geometrických tvarů, Houghova transformace, RHT
7. Rozpoznávání vzorů (statistické, strukturní)
8. Klasifikátory (AdaBoost, neurony...), automatické třídění
9. Detekce a parametrizace objektů v obraze
10. Geometrické transformace, RANSAC aplikace
11. Analýza pohybu, sledování objektů
12. 3D metody počítačového vidění, registrace, rekonstrukce
13. Závěr, optimalizace, otevřené problémy počítačového vidění

Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.

Půlsemestrální test, individuální projekt.