Detail předmětu

Mikropočítačové řízení elektrických pohonů

MRP Ak. rok 2006/2007 zimní semestr 6 kreditů

V předmětu jsou probírány moderní mikroprocesorové obvody pro řízení elektrických pohonů a způsob jejich použití v elektrických pohonech se zpětnovazební regulací. Pro demonstraci problematiky je v laboratorních cvičeních požíván digitální signálový procesor Motorola DSP56800. V laboratorních cvičeních studenti samostatně pracují s mikroprocesorovým vývojovým systémem. Jsou realizovány jednoduché úlohy pro seznámení s architekturou a periferiemi mikroprocesorových obvodů pro elektrické pohony (architektura DSP, A/D převodník, generátor pulsní-šířkové modulace, časovače, atd.) a dále jsou realizovány algoritmy regulační smyčky na reálném laboratorním pohonu (PS regulátor, dolní propust).

Garant předmětu

Klíma Bohumil, doc. Ing., Ph.D. (RG-3-02)

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zápočet+zkouška

Rozsah

39 hod. přednášky
26 hod. pc laboratoře

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Přehled o moderních číslicových metodách řízení elektrických pohonů, seznámení s mikroprocesory pro použití v elektrických pohonech.

Cíle předmětu

Úvod do moderního číslicového řízení pohonů.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Základní znalosti z programovacích technik včetně využívání některého strojově orientovaného jazyka.

Literatura studijní

Klíma B., Stupka R.: Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech. Studijní opora, Elektronický text, VUT Brno - FEKT, 2004

Literatura referenční

DSP56800 16-Bit Digital Signal Procesor Family Manual, Motorola, Inc., 2003, http://motorola.com/semiconductors
DSP56F80x User's Manual Revision 4.0, Motorola, Inc., 2003, http://motorola.com/semiconductors

Osnova přednášek

Úvod do řízení elektrických pohonů.
Mikroprocesorové obvody v elektrických pohonech.
Architektura digitálních signálových procesorů DSP56800 I.
Architektura digitálních signálových procesorů DSP56800 II.
Architektura digitálních signálových procesorů DSP56800 III.
Periferie: port, časovač.
Periferie: A/D převodník.
Periferie: generátor pulsní šířkové modulace.
Zpracování zpětnovazebních signálů čidel polohy a rychlosti.
Algoritmy: PSD regulátor, dolní propust 1. řádu.
Technická výstavba měničů.
Regulační struktury řízení DC pohonů.
Regulační struktury řízení AC pohonů.

Průběžná kontrola studia

Zápočet: Protokoly ze cvičení, zpracování 2 samostatných příkladů.

Kontrolovaná výuka

Protokoly ze cvičení.