Detail předmětu

Počítačové vidění

POV Ak. rok 2008/2009 zimní semestr 5 kreditů

Aktuální akademický rok

Seznámení se principy a metodami počítačového vidění, metody a způsoby snímání scény, metody předzpracování (statistické zpracování) obrazu, metody filtrace, vyhledávání vzorů ("pattern recognition"), integrální transformace - Fourierova transformace, morfologie obrazu, klasifikátory, automatické třídění, 3D metody počítačového vidění, otevřené problémy počítačového vidění.

Garant předmětu

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zkouška

Rozsah

  • 26 hod. přednášky
  • 26 hod. projekty

Zajišťuje ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)

Přednášející

Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)

Cvičící

Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)

Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu

Studenti se seznámí s principy a metodami počítačového vidění. Naučí se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámí se i s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučí se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Studenti se zdokonalí v týmové práci, matematice a použití jazyka C.

Cíle předmětu

Seznámit se s principy a metodami počítačového vidění. Naučit se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámit se s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučit se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Nejsou žádné prerekvizity.

Literatura studijní

  • Žára, J., kol.: Počítačová grafika-principy a algoritmy, Grada, 1992, ISBN 80-85623-00-5
  • Forsyth, D. A., Ponce, J.: Computer Vision A Modern Approach, Prentice Hall, New Jersey, USA, 2003, ISBN 0-13-085198-1

Literatura referenční

  • Horn, B.K.P.: Robot Vision, McGraw-Hill, 1988, ISBN 0-07-030349-5
  • Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění, Grada, 1993, ISBN 80-85424-67-3 
  • Russ, J.C.: The IMAGE PROCESSING Handbook, CRC Press, 1995, ISBN 0-8493-2532-3
  • Bass, M.: Handbook of Optics, McGraw-Hill, New York, USA, 1995, ISBN 0-07-047740-X

Osnova přednášek

  1. Úvod, motivace, základní principy, aplikace (5.10.2007 Zemčík slajdy)
  2. Clustering, hlukování, statistické metody (12.10.2007 Španěl slajdy)
  3. Rozpoznávání objektů metodou AdaBoost (19.10.2007 Hradiš slajdy)
  4. Segmentace, analýza barev, analýza histogramu, clustering (26.10.2007 Španěl slajdy)
  5. Analýza a extrakce příznaků z textur (2.11.2007 Španěl slajdy)
  6. Detekce geometrických tvarů, Houghova transformace, RHT (9.11.2007 Richter ÚAMT FEKT slajdy)
  7. 3D metody počítačového vidění, registrace, rekonstrukce (16.11.2007 Richter, ÚAMT FEKT slajdy)
  8. Invariantní oblasti obrazu (Potvrzeno 23.11.2007 Beran)
  9. Detekce a parametrizace objektů v obraze, transformace, RANSAC (Předpoklad 30.11.2007 Potúček)
  10. Průmyslové aplikace (Předpoklad 7.12.2007 Zemčík)
  11. Bezpečnostní aplikace (Předpoklad 14.12.2007 Zemčík)
  12. Závěr, optimalizace, otevřené problémy počítačového vidění (Předpoklad 21.12.2007 Zemčík)

Průběžná kontrola studia

Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.

Metody vyučování

Metody vyučování závisí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Kontrolovaná výuka

Půlsemestrální test, individuální projekt.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

Nahoru