Detail práce
Light Airplane Flight Parameters Estimation
Tato práce je zaměřena na odhad letových parametrů malého letounu, konkrétně letounu Evektor SportStar RTC. Pro odhad letových parametrů jsou použity metody "Equation Error Method", "Output Error Method" a metody rekurzivních nejmenších čtverců. Práce je zaměřena na zkoumání charakteristik aerodynamických parametrů podélného pohybu a ověření, zda takto odhadnuté letové parametry odpovídají naměřeným datům a tudíž vytvářejí předpoklad pro realizaci dostatečně přesného modelu letadla. Odhadnuté letové parametry jsou dále porovnávány s a-priorními hodnotami získanými s využitím programů Tornado, AVL a softwarovéverze sbírky Datcom. Rozdíly mezi a-priorními hodnotami a odhadnutými letovými paramatery jsou porovnány s korekcemi publikovanými pro subsonické letové podmínky modelu letounu F-18 Hornet.
Letoun, identifikace systému, odhad parametrů, letové parametry, letová obálka, pohybové rovnice, linearizace, stavový model, podélný pohyb, "Equation Error Method", "Output Error Method", rekurzivní nejmenší čtverce, senzory, rekonstrukce letové trajektorie, Kálmánův filtr, validace modelu.
@phdthesis{FITPT594, author = "Petr Dittrich", type = "Diserta\v{c}n\'{i} pr\'{a}ce", title = "Light Airplane Flight Parameters Estimation", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2017, location = "Brno, CZ", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/study/phd-thesis/594/" }