Detail práce
Zamezení výpočetního přetížení počítačového systému v důsledku přerušení
Diplomová práca sa zaoberá technikami zamedzenia výpočtového preťaženia počítačového systému v dôsledku nadmernej frekvencie prerušení. Cieľom je zdokumentovať vplyv prerušení na zvolenú výpočtovú platformu obsahujúcu procesorové jadro ARM Cortex-M4. Práca popisuje a implementuje možné softvérové techniky znižujúce dopad dôsledkov preťaženia vplyvom nadmernej frekvencie prerušení. Práca zároveň na vhodnej sade experimentov overuje a porovnáva efektívnosť jednotlivých implementovaných techník.
Obsluha prerušení, Prerušovací podsystém, Latencia prerušení, Vektor prerušenia, Striktný softvérový plánovač, Zhlukový softvérový plánovač, FITkit 3.0 Minerva, ARM Cortex-M4, Radič prerušení NVIC, DWT, Kinetis Design Studio
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B".
- V odstavci 2.5.1 na straně 17 uvádíte, že striktní softwarový časovač dobře funguje na nemodifikovaném hardware. Můžete prosím toto tvrzení blíže vysvětlit?
- Experimenty prezentované v rámci 4. kapitoly a konkrétní metody pro zamezení přetížení vestavěného systému, jejichž implementaci se věnujete v 5. kapitole, byly realizovány coby tzv. bare-metal projekty a nebo jste je realizoval pod vhodně zvoleným RTOS operačním systémem?
- Můžete prosím stručně nastínit, jaké techniky pro detekci a zamezení nadměrnému zatížení zpracováním přerušovacích událostí se běžně používají v RTOS operačních systémech jako FreeRTOS, uC/OS 2 či MQX? Bylo by možné vámi implementovaná opatření do nich dodatečně začlenit?
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Vojnar Tomáš, prof. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Vranić Valentino, doc. Ing., Ph.D. (FIIT STU), člen
@mastersthesis{FITMT13122, author = "Tom\'{a}\v{s} Hajd\'{i}k", type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce", title = "Zamezen\'{i} v\'{y}po\v{c}etn\'{i}ho p\v{r}et\'{i}\v{z}en\'{i} po\v{c}\'{i}ta\v{c}ov\'{e}ho syst\'{e}mu v d\r{u}sledku p\v{r}eru\v{s}en\'{i}", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2019, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/13122/" }