Detail práce
Rekonstrukce povrchu z mračna bodů
Tato diplomová práce se zabývá problematikou zpracování mračen bodů sejmutých senzorem Kinect z jediné pozice. V rámci práce byla navržena aplikace, která za použití vybraných metod dokáže spojit takto získaná mračna a rekonstruovat povrch místnosti. Návrh pro zarovnávání překrývajících se snímků je založen na výpočtu klíčových bodů a jejich FPFH histogramů, ze kterých je vypočten odhad vzájemné korespondence. Tento odhad je poté doladěn a je provedeno filtrování redundantních bodů. Takto zarovnané a upravené mračno je rekonstruováno metodou Greedy Projection Triangulation. Veškeré výpočty probíhají offline. Výstupem aplikace je jak polygonální model, tak obrázek pro tvorbu textury. Za předpokladu správně nastavených parametrů jsou výsledky v přijatelné kvalitě pro tvorbu virtuálních prohlídek a jejich vizualizaci.
mračno bodů, zarovnávání mračen, Kinect, rekonstrukce povrchu
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
- Vysvětlete rozdíl rovnic 2.3 a 2.18.
- Navrhněte postup relevantního testování a vyhodnocení vašeho řešení.
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Holub Jan, prof. Ing., Ph.D. (FIT ČVUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT13491,
author = "Stanislav Knot",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Rekonstrukce povrchu z mra\v{c}na bod\r{u}",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2017,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/13491/"
}