Detail práce

Detekce cesty v obrazu z kamery

Bakalářská práce Student: Šedo Jan Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Road Detection in the Camera Image
Jazyk práce
český
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá hledáním cesty v obraze z kamery. Obsahuje přehled v současnosti používaných metod v této oblasti a jejich nejčastější využití, stručný úvod do zpracování obrazu a k aplikačnímu rámci ROS. Dále obsahuje návrh a detaily implementace aplikace, která s využitím knihoven ROS a OpenCV provádí analýzu obrazu a jeho segmentaci za účelem oddělení cesty od okolí pomocí metody globální tresholding. Aplikace je otestována na datech nahraných pro účely soutěže Robotour 2013 a na sérii vlastních dat. Na závěr obsahuje vyhodnocení výsledků a diskuzi na téma možné pokračovaní této práce.

Klíčová slova

zpracování obrazu, detekce cesty, segmentace, ROS

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
17. června 2015
Oponent
Luža Radim, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C".

Otázky u obhajoby
  1. Jak se detektor vypořádává s obrazem roztřeseným vlivem vibrací kamery?
  2. Jaký vliv na úspěšnost detekce by dle vašeho odkadu či dle provedených měření měla separace pozadí u detektoru založeném na HSV?
Komise
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (UITS FIT VUT), předseda
Kořenek Jan, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Květoňová Šárka, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
ŠEDO, Jan. Detekce cesty v obrazu z kamery. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-17. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/14490/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT14490,
    author = "Jan \v{S}edo",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce cesty v obrazu z kamery",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/14490/"
}

Závěrečné práce

Nahoru