Detail práce

Vizualizace plánování cesty pro letouny

Bakalářská práce Student: Volný Miloš Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Visualisation of Path-Planning for Aircrafts
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca sa zaoberá preskúmaním základných prístupov k plánovaniu ciest a ich aplikácii na problémy plánovania cesty pre lietadlá. Práca diskutuje výber plánovacích algoritmov vhodných na uvedenie čitateľa do problematiky plánovania ciest pre lietadlá a ich následnú implementáciu. Cieľom práce je vytvorenie appletu vizualizujúceho fungovanie vybraných algoritmov a jeho umiestnenie na web stránky poskytujúce teoretický popis týchto algoritmov.

Klíčová slova

plánovanie cesty, vizualizácia, lietadlo, RRT, Rapidly-Exploring Random Trees, Naivná bunková dekompozícia

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
13. června 2016
Oponent
Košík Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Aká je časová zložitosť implementovaných algoritmov?
  2. Ako sa implementované algoritmy dokážu vysporiadať s prekážkami meniacimi svoju polohu? Napr. iné letiace lietadlo?
  3. Ako by sa dal upraviť algoritmus RTT tak, aby bral do úvahy skutočné rozmery letúna?
Komise
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
VOLNÝ, Miloš. Vizualizace plánování cesty pro letouny. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-13. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/14516/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT14516,
    author = "Milo\v{s} Voln\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vizualizace pl\'{a}nov\'{a}n\'{i} cesty pro letouny",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/14516/"
}

Závěrečné práce

Nahoru