Detail práce
Evoluční návrh filtrů pro zpracování signálů
Kalmanův filter slouží na filtrovaní signálů na základe konfigurace filtra a odhadu hodnot. Jeho konfigurace je však obtížná a vyžaduje zkušenosti matematika. Tato práce se věnuje implementaci metody pro spracování signálů s využitím Kartézského genetického programování, kde výhodou je automatizovaná konfigurace filtra. Výsledná metoda je porovnána na vícerých testovacích příkladech s Kalmanovým filtrem. Z výsledků je možno usoudit, že implementovaná metoda funguje porovnatelne efektivne při filtrovaní periodických a exponenciálních vstupech, a při filtrování konstantních vstupů funguje mnohem efektivněji než Kalmanův filter.
adaptivní filter, evoluční návrh, Kalmanův filter, Kartézské genetické programování, umělá inteligence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.
- Jaký typ šumu je možné filtrovat, pokud má filtr k dispozici pouze aktuální vzorek signálu a nemá žádnou paměť?
- Proč byla zvolena fitness funkce obsahující odmocninu? Jaké fitness funkce jsou běžně využívané při návrhu filtrů?
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT16885,
author = "Tom\'{a}\v{s} Dobi\v{s}",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Evolu\v{c}n\'{i} n\'{a}vrh filtr\r{u} pro zpracov\'{a}n\'{i} sign\'{a}l\r{u}",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2016,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/16885/"
}