Radarový výškoměr pro ultralehký letoun

Název anglicky

Radar Altimeter for Ultralight Aircraft

Jazyk práce

český

Abstrakt

Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru.

Klíčová slova

Radar, Měření vzdálenosti, Výškoměr, Frekvenční modulace, FMCW, LFM, Zpracovanání signálu, Ultralehký letoun

Ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie

Soubory

Text práce 1,2 MB

Stav

obhájeno, hodnocení B

Obhajoba

15. června 2015

Oponent

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby

1) Ve výsledcích měření se vyskytuje šum. Existuje možnost jej vhodně eliminovat?

2) Který z použitých radarů považujete za nejvhodnější a proč?

3) Jaká je výpočetní náročnost použitého řešení?
4) Jak jste měřili správnou výšku radaru?

Komise

Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen

Citace

ABSOLON, Marek. Radarový výškoměr pro ultralehký letoun. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-15. Vedoucí práce Maršík Lukáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17601/

BibTeX

@bachelorsthesis{FITBT17601,
    author = "Marek Absolon",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Radarov\'{y} v\'{y}\v{s}kom\v{e}r pro ultralehk\'{y} letoun",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17601/"
}