Detail práce

Rozpoznávání objektů pomocí kamery robota PR2

Bakalářská práce Student: Matěj Jan Akademický rok: 2014/2015 Vedoucí: Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.
Název anglicky
Object Recognition using Camera on PR2
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá rozpoznáváním objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect robota PR2. Popisuje metody 3D počítačového vidění, deskriptory pro množiny bodů, zpracování 3D dat ve formě mračen bodů a návrh, implementaci a testování rozpoznávacího programu pro prostředí robota PR2.

Klíčová slova

rozpoznávání objektů, 3D počítačové vidění, zpracování mračen bodů, robot, deskriptory

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Stav
neobhájeno
Obhajoba
18. června 2015
Oponent
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Vedoucí hodnotil práci stupněm 3E, oponent hodnotil práci stupněm 2D, nicméně se vkládá citace z posudku oponenta: "... Body 2 a 4 považuji za nesplněné ..." Komise shledala nedostatky práce zjištěné při obhajobě natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. Uvádíte, že Vaše řešení je pomalé. Jak dlouho tedy trvá zpracování snímku? Jak by bylo možné rychlost zpracování zvýšit?
  2. Pokuste se analyzovat, proč Vaše řešení dosahuje tak nízké úspěšnosti detekce.
Komise
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
MATĚJ, Jan. Rozpoznávání objektů pomocí kamery robota PR2. Brno, 2015. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2015-06-18. Vedoucí práce Smrž Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17651/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT17651,
    author = "Jan Mat\v{e}j",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Rozpozn\'{a}v\'{a}n\'{i} objekt\r{u} pomoc\'{i} kamery robota PR2",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2015,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/17651/"
}

Závěrečné práce

Nahoru