Detail práce

Automatický odhad rozestupu mezi automobily

Bakalářská práce Student: Beran Martin Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Sochor Jakub, Ing.
Název anglicky
Automatic Estimation of Distance between Vehicles
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá automatickým odhadem rozestupu mezi jedoucími automobily. Výsledné soubory obsahují upravený videozáznam se zobrazením rozestupů. Řešení je implementováno v jazyce C++.

Klíčová slova

automatický, odhad, rozestup, C++, vozidlo, časový odstup

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
16. června 2016
Oponent
Špaňhel Jakub, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. V práci zmiňujete, že získáváte vzdálenost dvojice vozidel v metrech. Dle vašeho popisu ovšem získáváte vzdálenost dvou bodů v obraze, tedy vzdálenost pixelů. Jakým způsobem dochází k přepočtení vzdálenosti z pixelů na metry? Vysvětlete princip výpočtu.
  2. Ve vašem výsledném videu máte u jednoho vozidla naměřený rozestup 11 vteřin, přitom skutečný časový rozestup byl pouze 3 vteřiny. Čím si vysvětlujete tuto nepřesnost?
  3. V případě výpočtu vzdálenosti rozestupu dvojice vozidel vám vychází rozestupy řádově jinak. Například vám vychází spočítaný rozestup přes 500 metrů, což není ani celková délka zaznamenaného úseku. Kde může být problém?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Očenášek Pavel, Mgr. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
BERAN, Martin. Automatický odhad rozestupu mezi automobily. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-16. Vedoucí práce Sochor Jakub. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18071/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18071,
    author = "Martin Beran",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Automatick\'{y} odhad rozestupu mezi automobily",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18071/"
}

Závěrečné práce

Nahoru