Detail práce

Vizualizace algoritmů pro plánování cesty

Bakalářská práce Student: Mutňanský Filip Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Path Planning Algorithms Visualisation
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca sa zaoberá algoritmami pre plánovanie cesty, obsahuje teoretický popis najznámejšíchprístupov pre plánovanie cesty a to: bug algoritmy, roadmapy, bunečná dekompozícia, potenciálovépolia a pravdepodobnostné plánovanie. Tiež obsahuje návrh aplikácie, ktorá bude vizualizovaťjednotlivé algoritmy.

Klíčová slova

plánovanie cesty, bug algoritmy, roadmapy, bunečná dekompozícia, pravdepodobnostné plánovanieKeywords

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
15. června 2016
Oponent
Orság Filip, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Komise hodnotila stupněm 4F, protože se student vzdal obhajoby.

Komise
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), předseda
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
MUTŇANSKÝ, Filip. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-15. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18367/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18367,
    author = "Filip Mut\v{n}ansk\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vizualizace algoritm\r{u} pro pl\'{a}nov\'{a}n\'{i} cesty",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18367/"
}

Závěrečné práce

Nahoru