Detail práce

Řízení robota typu hexapod

Bakalářská práce Student: Pelz Zdeněk Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Žák Marek, Ing.
Název anglicky
Hexapod Robot Control
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, které se používají pro orientaci robota v prostoru. Zaměřuje se na hexapoda typu PhantomX AX Hexapod Mark II.

Klíčová slova

Hexapod, PhantomX AX Hexapod Mark II, inverzní kinematika, přímá kinematika, tripod,vlna, vlnění.

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
15. června 2016
Oponent
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.

Otázky u obhajoby

Student byl dotázán, zda robot umí všechny pohyby, které měl umět dle zadání. Dále byl dotázán na výtky oponenta (chybějící testování, opakující se text, použití kontroly pravopisu). Další otázka směřovala na detekci překážek.

Komise
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), předseda
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
PELZ, Zdeněk. Řízení robota typu hexapod. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-15. Vedoucí práce Žák Marek. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18394/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18394,
    author = "Zden\v{e}k Pelz",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} robota typu hexapod",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18394/"
}

Závěrečné práce

Nahoru