Detail práce

Zařízení s modelářskými RC servy

Bakalářská práce Student: Gardáš Milan Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
System with RC Model Servos
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá RC modelářskými servomotory. Zkoumá a popisuje jejich fungování a vlastnosti. Dále popisuje možnosti jejich řízení pomocí počítače. Tyto znalosti jsou využity při stavbě robotické ruky a jejímu řízení pomocí počítače.

Klíčová slova

Arduino, Pulzně-šířková modulace, RC servomotor, robotická ruka, sériový port

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
14. června 2016
Oponent
Španěl Michal, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Na základě čeho a jak jste odhadoval parametry serv, které budete potřebovat? Výběr komponent typicky probíhá na základě požadavků na řešení...
  2. Vysvětlete Vaše tvrzení na str. 24, že bylo: "potřeba vyrobit své vlastní páky, které budou delší a pevnější, čímž vlastně dokážou přenést větší procento síly ze servomotoru?" Nesouvisí provedení ramen spíše s tuhostí, přesností a dalšími parametry?
Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
GARDÁŠ, Milan. Zařízení s modelářskými RC servy. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-14. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18468/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18468,
    author = "Milan Gard\'{a}\v{s}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Za\v{r}\'{i}zen\'{i} s model\'{a}\v{r}sk\'{y}mi RC servy",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18468/"
}

Závěrečné práce

Nahoru