Detail práce

Analýza záznamu palubní kamery automobilu

Bakalářská práce Student: Kadeřábek Jan Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Špaňhel Jakub, Ing.
Název anglicky
Vehicle On-Board Camera Analysis
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce se zabývá analýzou záznamu palubní kamery automobilu. Při zpracování záznamů probíhá detekce zákazových dopravních značek, následná klasifikace konkrétního typu dopravní značky a případné určení hodnoty rychlostního limitu. Ze zpracovaných informací se pokouší vytvořit výsledný soubor, který zahrnuje unikátní výskyty dopravních značek včetně jejich GPS souřadnic. Za účelem detekce a rozpoznání dopravních značek jsou vytvořeny potřebné datové sady. Jako detektor je použit kaskádový klasifikátor s příznaky LBP. Klasifikace typu a hodnot dopravních značek je prováděna pomocí klasifikační metody k-Nearest Neigbour.

Klíčová slova

detekce dopravních značek, klasifikace, mapování polohy, GPS, kaskádový klasifikátor, LBP, k-Nearest Neighbour, palubní kamera

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
14. června 2017
Oponent
Bartl Vojtěch, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby
  1. Co by bylo potřeba udělat, aby aplikace běžela v reálném čase?
  2. Uvažoval jste například o mobilní aplikaci, která by sloužila k zmapovaní sítě dopravních značek na silnicích?
  3. Když dokážete klasifikovat rychlostní limit, bylo by možné obdobně klasifikovat i jiné značky obsahující číslice jako např. omezení rozměrů vozidla nebo maximální povolenou hmotnost?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
KADEŘÁBEK, Jan. Analýza záznamu palubní kamery automobilu. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-14. Vedoucí práce Špaňhel Jakub. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18716/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18716,
    author = "Jan Kade\v{r}\'{a}bek",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Anal\'{y}za z\'{a}znamu palubn\'{i} kamery automobilu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18716/"
}

Závěrečné práce

Nahoru