Detail práce
Odhad geometrie místnosti pomocí Kinectu
Tato práce se zabývá nalezením významných rovinných ploch v mračně bodů a jejich převodem na polygony, což je důležitý krok pro odhad geometrie místnosti. Vstupem je mračno bodů, které bylo získáno pomocí senzoru Kinect v2. Součástí práce je program, který dokáže zachytit jeden snímek z Kinectu. Pro detailnější mračna bodů je potřeba použít některý z externích programů, které jsou zmíněny dále v této práci. Pro detekci rovin je použit algoritmus RANSAC. Roviny se pomocí algoritmu extrakce Euklidovského shlukování rozdělí na menší plochy. Tyto plochy se následně pomocí konvexní nebo konkávní obálky převedou na polygony. Výsledná aplikace je schopná zpracovat jak jeden snímek nebo větší mračno získané registrací dílčích snímků a detekovat hlavní i vedlejší roviny. Pro největší rovinu dokáže nachystat body k vytvoření textury a vypsat rozměry do příkazové řádky.
mračno bodů, detekce roviny, počítačové vidění, PCL, Kinect v2, Kinect Fusion
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně částečně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
- Uveďte príklady praktického využitia vašej aplikácie (mimo mnou uvedených).
- Aké požiadavky na vlastnosti a funkčnosť systému z týchto aplikácií vyplývajú? Ktoré z nich váš systém spĺňa a ktoré by bolo potrebné dodať?
- Ako by bolo možné kvalitatívne a kvantitatívne vyhodnotiť váš systém s ohľadom na tieto požiadavky?
- Používal niekto okrem vás vytvorenú aplikáciu? Ako ju hodnotil?
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Kunovský Jiří, doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT18860,
author = "Martin Zemek",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Odhad geometrie m\'{i}stnosti pomoc\'{i} Kinectu",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2016,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18860/"
}