Detail práce

Detekce a lokalizace dopravních značek

Bakalářská práce Student: Kudláč Ondrej Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Veľas Martin, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Traffic Signs Detection and Localisation
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť jednoduchý systém pre detekciu a lokalizáciu dopravného značenia v obraze s využitím už existujúcich riešení. Detekcia značiek prebieha na základe ich tvarov a lokalizácia detekovaných objektov prostredníctvom dat z LIDARu. Vytvorené riešenie pozostáva z dvoch komponent: z detektora a lokalizátora pričom každá dokáže pracovať samostatne.

Klíčová slova 
detekcia, lokalizácia, dopravné značky, LIDAR
Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
14. června 2016
Oponent
Španěl Michal, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.

Otázky u obhajoby
  1. Postup výpočtu projekce 3D bodů do obrazu z kamery (vzorec 3.10) neuvažuje vnitřní parametry kamery a nutnost její kalibrace. Uvažujete vnitřní parametry kamery? Pokud ne, jaký vliv to může mít na přesnost výsledků?
  2. Pro detekci značek jste využil existující detektor pana Sochora, ale nikde neuvádíte jakou má úspěšnost, kolik různých značek umí detekovat, apod. Na základě čeho jste jej zvolil?
  3. Vysvětlete vzorec 4.1 a své řešení problému, kdy značka detekovaná v obraze je mimo dosah senzoru Velodyne? Na obrázku 4.7 se všechna promítnutá mračna bodů zdají být mimo detekovanou značku, tudíž Vám nepomohou při její lokalizaci... Výsledek projekce se navíc zdá být chybný a promítnutá mračna nesedí na strukturu obrazu.
  4. Jak konkrétně jste vyhodnocoval úspěšnost lokalizace v Tab 6.1?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Kunovský Jiří, doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
KUDLÁČ, Ondrej. Detekce a lokalizace dopravních značek. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-14. Vedoucí práce Veľas Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18882/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18882,
    author = "Ondrej Kudl\'{a}\v{c}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce a lokalizace dopravn\'{i}ch zna\v{c}ek",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18882/"
}

Závěrečné práce

Nahoru