Detail práce

Detekce dopravních značek z kamery ve vozidle

Bakalářská práce Student: Jurča Michal Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Road Sign Detection from Camera in Car
Jazyk práce
český
Abstrakt

V rámci této práce byl navržen a implementován systém pro detekci dopravních značek z videa. Tento systém umožnuje detekovat a klasfikovat dopravní značky. Navržený systém pracuje s dobrou přestností detekce a klasifikace. Aplikace je schopná pracovat v reálném čase.

Klíčová slova

dopravní značky, klasifikace, detekce, support vector machines, kaskádový klasifikátor, LIBSVM

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
14. června 2016
Oponent
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil jazykovou stránku práce 30 body (nedostatečně), protože jazyková stránka práce je zcela nepřijatelná. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. 

Otázky u obhajoby
  1. ROC na obr. 5.2a ukazuje, že při jak-tak přijatelné true positive rate třeba 60% je false positive rate cca 10%. Detekční klasifikátor používáte v režimu scanning window, takže třeba při 100000 okýnkách (střídmý odhad) by program generoval desetitisíc falešných detekcí, takže by byl zcela nepoužitelný. Máte špatný detektor a nebo špatnou ROC křivku?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Kunovský Jiří, doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
JURČA, Michal. Detekce dopravních značek z kamery ve vozidle. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-14. Vedoucí práce Beran Vítězslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18991/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT18991,
    author = "Michal Jur\v{c}a",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce dopravn\'{i}ch zna\v{c}ek z kamery ve vozidle",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/18991/"
}

Závěrečné práce

Nahoru