Detail práce

Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem

Bakalářská práce Student: Němec Lukáš Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Optimal Path Planning for Omnidirectional Robot
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.

Klíčová slova

Robot, plánování cesty, všesměrový, Mecanum kola

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
15. června 2017
Oponent
Kapinus Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B".

Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Novák Michal, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Citace
NĚMEC, Lukáš. Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-15. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19183/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19183,
    author = "Luk\'{a}\v{s} N\v{e}mec",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Optim\'{a}ln\'{i} pl\'{a}nov\'{a}n\'{i} pohybu pro robota se v\v{s}esm\v{e}rov\'{y}m podvozkem",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19183/"
}

Závěrečné práce

Nahoru