Detail práce

Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole

Bakalářská práce Student: Múčka Milan Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Szőke Igor, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Acoustic Drone Detection Using Microphone Array
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.

Klíčová slova

Akustická lokalizácia, dron, multikoptéra, zvuk, korelácia, GCC, zvuková intenzita

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
16. června 2017
Oponent
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.

Otázky u obhajoby
  1. Jak to, že počet otáček motorů drona nemá vliv na frekvenci zvuku, kterého je zdrojem?
Komise
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Hliněná Dana, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
MÚČKA, Milan. Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-16. Vedoucí práce Szőke Igor. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19222/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19222,
    author = "Milan M\'{u}\v{c}ka",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Akustick\'{a} detekce dron\r{u} pomoc\'{i} mikrofonn\'{i}ho pole",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19222/"
}

Závěrečné práce

Nahoru