Detail práce
Simulátor šíření radarového signálu
Cieľom tejto práce, ako samotný názov napovedá je vytvoriť simulátor, ktorý je schopný vo virtuálnom prostredí simulovať celý priebeh zachytávania signálu vyslaného z radaru. Cez jeho vyslanie, zjednodušené odrazenie od objektu až po prijatie vracajucého sa signálu spať do radaru.Problém bol riešený v prostredí Matlab a to simuláciou trojrozmerného priestoru, ktorý obsahuje ľubovolne rozmiestnené pohybujúce sa body, tie reprezentujú radar a objekty ktoré sleduje. V rámci tohto prostredia sa počítajú, získavajú a spracuvávajú všetky potrebné dáta od vzdialenosti, uhlov až po výpočty frekvencie a výkonu vracajucého sa signálu.Výsledkom celej práce je plnohodnotne nasimulované prostredie, ktoré demonštruje celý proces zachytenia objektu radarom a následné zobrazenie jeho signálu v sprektograme, ktorý nesie informácie o objekte pred radarom. Výstupom je surový signál, odpovedajúci Dopplerovským posunom, vznikajúcim v namodelovanom prostredí. Simulátor slúži k prvotnému vyhodnoteniu konceptu.
Radar, Simulácia, Matlab, Frekvenčná modulácia, Radar s kontinuálnou vlnou, Spracovanie signálov, Dopplerov jav
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C".
- Existuje nějaký limit pro "počet hmotných bodů", které jsou v rámci pohybu vozidla využívány? Jak počet bodů ovlivňuje rychlost simulace?
- Umožňuje simulátor simulaci vozidla se zrychlením, případně v zatáčce? Pokud ne, co by bylo potřeba udělat, aby tyto funkce byly přidány?
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Novák Michal, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT19278,
author = "Michal Ormo\v{s}",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Simul\'{a}tor \v{s}\'{i}\v{r}en\'{i} radarov\'{e}ho sign\'{a}lu",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2017,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19278/"
}