Detail práce
Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle
Cílem této bakalářské práce je mobilní aplikace pro systém Android, která odhaduje vzdálenost vozidel z obrazu kamery mobilního telefonu. Odhad rozestupu je vypočítáván na základě znalostí parametrů kamery, fyzické velikosti vozidla a oblasti snímku, reprezentující detekované vozidlo. Vozidla a jejich registrační značky jsou v obraze detekovány pomocí kaskádových klasifikátorů. Registrační značky jsou detekovány pouze v rámci oblasti detekovaného vozila. Pro detekci vozidel pomocí kaskádového klasifikátoru byla v rámci této práce vytvořena trénovací datová sada. Práce je doplněna o funkci sledování změn rozestupu v čase, která při náhlé změně rozestupu upozorní řidiče zvukovým signálem. Samotný text je pak rozdělen do pěti hlavních částí - porovnání existujících řešení odhadu vzdálenosti, Studium a výběr metod pro rozpoznávání objektů v obraze, návrh aplikace, implementace a vyhodnocení obsahující popis vytváření trénovací datové sady, samotné trénování klasifikátoru a vyhodnocení.
odhad vzdálenosti z obrazu, kaskádový klasifikátor, detekce vozidel z obrazu, kalibrace kamery, mobilní aplikace
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
- Při výpočtu rozestupu vozidel využíváte dvojího přístupu. Podle detekovaného vozidla, nebo detekované registrační značky. Z detekované registrační značky jsou výsledky korektnější kvůli znalosti přesného rozměru. V tuto chvíli ovšem používáte pouze jeden rozměr (šířku registračních značky). Bylo by možné dosáhnout přesnějších výsledků při využití obou rozměrů (šířky i výšky registrační značky)?
- Muselo by dojít k úpravě vzorce pro výpočet vzdálenosti v tomto případě? Pokud ano, tak jakým způsobem?
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Hliněná Dana, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT19641,
author = "Ond\v{r}ej Zem\'{a}nek",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Odhad rozestupu automobil\r{u} z mobiln\'{i}ho telefonu um\'{i}st\v{e}n\'{e}ho ve vozidle",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2017,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19641/"
}