Detail práce

Detekce objektů na stole

Bakalářská práce Student: Timko Martin Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Kapinus Michal, Ing.
Název anglicky
Tabletop Object Detection
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre robotickú platformu PR2. Tento modul má detegovať objekty položené pred robotom na stole a následne umožniť prácu s týmito objektmi. Táto práca popisuje metódy detekcie objektov, ktoré boli využité pri implementá- cii modulu. Ďalej popisuje samotný návrh a implementáciu modulu. Na záver je spomenuté testovanie modulu a zhodnotenie výsledkov. 

Klíčová slova

ROS, Detekcia, Detekcia objektov, Linemod, ViSP, Object Recognition Kitchen, ORK, Point Cloud, PCL, Kinect

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
12. června 2017
Oponent
Veľas Martin, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. V práci popisujete, že vaše riešenie nebolo použiteľné pre dáta Kinectu verzie 2. Viete vysvetliť, prečo použité metódy nedokázali uspokojivo spracovať tieto dáta?
  2. Vysvetlite, aký význam má v grafe na Obr. 4.7 porovnanie s presnosťou náhodného binárneho klasifikátoru (prerušovaná čiara).
  3. Akú presnosť malo sledovanie (tracking) objektov?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Hliněná Dana, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
TIMKO, Martin. Detekce objektů na stole. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-12. Vedoucí práce Kapinus Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19691/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19691,
    author = "Martin Timko",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Detekce objekt\r{u} na stole",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19691/"
}

Závěrečné práce

Nahoru