Vyhodnocení metod stereozpracování obrazu

Název anglicky

Evaluation of Methods of Stereo Image Processing

Jazyk práce

český

Abstrakt

Tato práce pojednává o určení vzájemné korelace mezi dvěma snímky a její aplikaci na reálný problém s využitím kamery, která je součástí stereo kamery. Naznačuje, jakým způsobem lze využít vzájemnou korelaci pro hledání určitých vzorů v obraze, přičemž lze dopočítat posun mezi dvěma snímky při různém zvětšení obrazu, které je provedeno převzorkováním. Přesnost korelace se poté promítne při kompenzaci snímků pomocí afinní transformace, která slouží jako ověření správnosti vzájemné korelace. Pro další zvýšení přesnosti korelace je využit detektor rohů, který v jednom snímku nalezne výrazné body, které se potom pomocí vzájemné korelace hledají v jiném snímku. Dosažené výsledky touto metodou jsou též zpracovány v této práci.

Klíčová slova

Stereo kamera, počítačové vidění, OpenCV, korelace, afinní transformace, Harrisův detektor rohů, převzorkování

Ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení C

Obhajoba

14. června 2017

Oponent

Španěl Michal, Ing., Ph.D.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby

Jakým způsobem jste určil vnitřní parametry kamery, kterou jste pořizoval testovací obrázky?
Vysvětlete způsob nalezení korespondencí detekovaných rohových bodů a princip výpočtu parametrů afinní transformace z korespondencí a detekovaných korelačních maxim.
Jakou metodu interpolace a při jakém zvětšení doporučujete použít?
Uvažoval jste nad automatickou detekcí stabilních oblastí obrazu (modely pozadí, apod.)?

Komise

Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen

Citace

JURÁČEK, Ivo. Vyhodnocení metod stereozpracování obrazu. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-14. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19798/

BibTeX

@bachelorsthesis{FITBT19798,
    author = "Ivo Jur\'{a}\v{c}ek",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vyhodnocen\'{i} metod stereozpracov\'{a}n\'{i} obrazu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19798/"
}