Detail práce

Zařízení s modelářskými RC servy

Bakalářská práce Student: Barna Andrej Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
System with RC Model Servos
Jazyk práce
český
Abstrakt

Účelom tejto práce je skúmanie modelárskych servomotorov a možností ich ovládania prostredníctvom počítača. S využitím získaných znalostí je pre demonštráciu následne navrhnuté a skonštruované jednoduché vozidlo riadené servomotormi, ktoré sú ovládané doskou Arduino. Taktiež je vytvorená aplikácia na počítač, ktorá je schopná toto vozidlo ovládať prostredníctvom rozhrania Bluetooth.

Klíčová slova

servo, model, RC vozidlo, Arduino, Bluetooth

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
16. června 2017
Oponent
Musil Petr, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C".

Otázky u obhajoby
  1. Zhodnoťte, jak náročné by bylo rozšířit navržený systém o více serv.
  2. Používate pro stabilizaci vstupního napětí stabilizační kondenzátory?
  3. Co znamená v názvu práce zkratka RC?
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
BARNA, Andrej. Zařízení s modelářskými RC servy. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-16. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19799/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19799,
    author = "Andrej Barna",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Za\v{r}\'{i}zen\'{i} s model\'{a}\v{r}sk\'{y}mi RC servy",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19799/"
}

Závěrečné práce

Nahoru