Detail práce

Systém se servy řízenými mikropočítačem

Bakalářská práce Student: Veselý Miroslav Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název anglicky
System with Servos Controlled by Microcomputer
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této bakalářské práce bylo prozkoumání možností řízení modelářských serv mikropočítačem.Součástí práce bylo vytvoření zařízení pro procházení vzdálené plochy laserem. Vytvořené zařízení jepostaveno na platformě Arduino a je možné jej vzdáleně ovládat pomocí počítačové aplikace.

Klíčová slova

laser, servo, Arduino, mikropočítač, řízení, procházení, detekce

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
12. června 2017
Oponent
Kolář Martin, Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Jak by jste změřil přesnost zařízení?
  2. Jaký je rozdíl mezi správností a přesností (accuracy & precision)?
  3. Jakou technologii doporučujete pro bezdrátové ovládání?
Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Krupková Vlasta, RNDr., CSc. (UMAT FEKT VUT), člen
Citace
VESELÝ, Miroslav. Systém se servy řízenými mikropočítačem. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-12. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19808/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19808,
    author = "Miroslav Vesel\'{y}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Syst\'{e}m se servy \v{r}\'{i}zen\'{y}mi mikropo\v{c}\'{i}ta\v{c}em",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19808/"
}

Závěrečné práce

Nahoru