Detail práce

Lego Mindstorm EV3 ve výuce programování a robotiky

Bakalářská práce Student: Páral Jaroslav Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Orság Filip, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Lego Mindstorm EV3 in Education of Programming and Robotics
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem je umožnit začínajícím programátorům vytvářet i složitější programy, které již nelze jednoduše navrhnout ve standardním prostředí. Práce porovnává dostupné platformy a na základě výskledků testů vybírá jako nejlepší systém EV3RT. Součástí je návrh objektového API, které snižuje obtížnost přechodu z originálního systému.Zároveň poskytuje vhodnou platformu uživatelům, kterým již standardní vývojové prostředí dodávané se stavebnicí nedostačuje a hledají výkonnější alternativu.

Klíčová slova

LEGO MINDSTORMS EV3, programovací platformy, ev3dev, Matlab, ROBOTC, ROS, EV3RT, ev3cxx

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
13. června 2017
Oponent
Dvořák Michal, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby

V práci zmiňujete práci se studenty. Konzultoval jste postup či podobu také s pedagogy?

Komise
Švéda Miroslav, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Očenášek Pavel, Mgr. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
PÁRAL, Jaroslav. Lego Mindstorm EV3 ve výuce programování a robotiky. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-13. Vedoucí práce Orság Filip. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19954/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT19954,
    author = "Jaroslav P\'{a}ral",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Lego Mindstorm EV3 ve v\'{y}uce programov\'{a}n\'{i} a robotiky",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/19954/"
}

Závěrečné práce

Nahoru