Detail práce

Lokalizace objektů v reálném čase

Bakalářská práce Student: Rydlo Štěpán Akademický rok: 2016/2017 Vedoucí: Kolář Dušan, doc. Dr. Ing.
Název anglicky
Real-Time Object Localization
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zaobírá zpracování radiového signálu a určení polohy přijímače na počítačích s využitím sofrwarově definovaného radia. Cílem této práce je provést paralelizaci programu tak, aby zpracování informací probíhalo v reálném čase. Pro dosažení zpracování v reálném čase bude paralelizace programu probíhat i na grafických procesorech. Obsahem práce je popis dvou na sobě nezávislých možnosti přenosu dat a jeho zpracování.

Klíčová slova

lokalizace objektu, TDOA, OpenCL, paralelizmus, RTL SDR, reálný čas

Ústav
Ústav informačních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
15. června 2017
Oponent
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "A".

Otázky u obhajoby
  1. Popište prosím způsob zpřesnění lokalizace objektu pomocí multilaterace.
  2. Jaká je předpokládaná dosažitelná přesnost zaměření polohy objektu v reálném čase pomocí multilaterace při paralelní implementaci průběžné lokalizace na GPU?
Komise
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Novák Michal, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
Citace
RYDLO, Štěpán. Lokalizace objektů v reálném čase. Brno, 2017. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-15. Vedoucí práce Kolář Dušan. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20014/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT20014,
    author = "\v{S}t\v{e}p\'{a}n Rydlo",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Lokalizace objekt\r{u} v re\'{a}ln\'{e}m \v{c}ase",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20014/"
}

Závěrečné práce

Nahoru