Detail práce
Numerické integrátory v regulaci
Táto práca sa zaoberá témou paralelného numerického riešenia parciálnych diferenciálnych rovníc so zameraním na riadenie dynamických systémov pracujúcich so vstavaným modelom riadenia v reálnom čase. Práca sa na začiatku zameriava na systémy pracujúce v reálnom čase. V ďaľšej časti sa venuje analýze diferenciálnych rovníc a typom diferenciálnych rovníc. Následne rozoberá numerické derivovanie. Práca sa ďalej zaoberá jednotlivými numerickými metódami, ktoré slúžia na výpočet diferenciálnych rovníc. Práca sa tiež zaoberá jednotlivými vplyvmi, ktoré môžu ovplyvniť výpočet diferenciálnych rovníc pri Modernej metóde Taylorovho radu. Výsledkom je konkurencieschopná aplikácia umožňujúca rýchle a presné riešenie modelu riadenia v reálnom čase a následný výpočet vzniknutých diferenciálnych rovníc pomocou Modernej metódy Taylorovho radu.
diferenciálne rovnice, numerické metódy, numerické derivovanie, Taylorova rada, Moderná metóda Taylorovej rady
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "D".
- V práci uvádíte, že pro generování diferenciálních rovnic používáte metodu BFS a tvoříte strom. Můžete použitou metodu vysvětlit podrobněji?
- Jak aplikace řeší dopravní zpoždění?
- Je aplikace propojena s MATLABem/Simulinkem? Pokud ne, dala by se aplikace rozšířit o toto propojení?
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Novák Michal, doc. RNDr., Ph.D. (UMAT FEKT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT20122,
author = "Adam Nov\'{a}k",
type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Numerick\'{e} integr\'{a}tory v regulaci",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2017,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20122/"
}