Rekonstrukce 3D informací o automobilech z průjezdů před dohledovou kamerou

Název anglicky

Reconstruction of 3D Information about Vehicles Passing in front of a Surveillance Camera

Jazyk práce

český

Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá 3D rekonstrukcí vozidel projíždějících před dohledovou kamerou. V práci je nejprve představena kalibrace dohledové kamery a souvislost automatické kalibrace s 3D informacemi o sledované dopravě. Dále jsou představeny algoritmy Structure from Motion a SLAM, společně s metodami pro odhad optického toku. Za účelem prozkoumání chování pro snímky projíždějících vozidel jsou provedeny experimenty s výpočtem korespondencí a algoritmem Structure from Motion. Následně je postup algoritmu Structure from Motion upraven. SIFT příznaky jsou nahrazeny algoritmem DeepMatching za účelem získání hustých bodových korespondencí pro následnou fázi rekonstrukce. Rekonstruované modely jsou dále zpřesněny aplikováním dodatečných omezení, která jsou specifická pro rekonstrukci projíždějících vozidel. Získané modely jsou poté vyhodnoceny. Veškeré zjištěné poznatky a informace o rekonstrukci vozidel jsou pak využity k navržení dalších modifikací, které by vedly k vytvoření zcela vlastního rekonstrukčního postupu, specializovaného přímo pro 3D rekonstrukci projíždějících vozidel.

Klíčová slova

3D rekonstrukce, Structure from Motion, Monitorování dopravy, Analýza dopravy, Kalibrace kamery

Ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie, obor Počítačová grafika a multimédia

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení A

Obhajoba

21. června 2017

Oponent

Sochor Jakub, Ing.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby

Jak byste vyhodnocoval přesnost/kvalitu získaného 3D modelu?
Přemýšlel jste o zakomponování omezení symetričnosti 3D modelu?
Jak ovlivní vaše výsledky pokud automobil zrychluje/zpomaluje?

Komise

Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Sedlák Petr, doc. Ing., Ph.D. (UFYZ FEKT VUT), člen
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Vašíček Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen

Citace

DOBEŠ, Petr. Rekonstrukce 3D informací o automobilech z průjezdů před dohledovou kamerou. Brno, 2017. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2017-06-21. Vedoucí práce Herout Adam. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20229/

BibTeX

@mastersthesis{FITMT20229,
    author = "Petr Dobe\v{s}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Rekonstrukce 3D informac\'{i} o automobilech z pr\r{u}jezd\r{u} p\v{r}ed dohledovou kamerou",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2017,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20229/"
}