Detail práce

Řízení průmyslového robota

Bakalářská práce Student: Studená Zuzana Akademický rok: 2015/2016 Vedoucí: Kočí Radek, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Industrial Robot Controlling
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cieľom práce je vytvoriť softvér pre zber a vizualizáciu dát nameraných pri automatizovanom testovaní mechanických častí automobilov. Mechanické časti sú testované kolaboratívnym robotom LBR iiwa, ktorý posiela namerané údaje desktopovej aplikácii. Práca popisuje návrh a implementáciu aplikácie pre riadenie robota a aplikácie pre zber a vizualizáciu nameraných dát. V poslednej časti sa práca zaoberá testovaním výsledného produktu na reálnom zariadení a diskutuje možnosť nasadenia v praxi.

Klíčová slova 
Kolaborativita, Robotika, Kolaboratívny robot, Riadenie robota, LBR iiwa, Zber dát, Vizualizácia dát, Testovanie automobilových častí, Java, Industry 4.0
Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
13. června 2016
Oponent
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Jaké jsou první tři etapy průmyslových revolucí a proč má být Industry 4 označována za čtvrtou?
  2. Na streně 4 definujete pojem 'kolaborativní' jako něco, co označuje schopnost robota inteligentně spolupracovat s robotem. Na str. 8 uvádíte definici, že kolaborativní robot je robot, který pracuje v přímém kontaktu s člověkem. Nemělo by slovo kolaborativní vyjadřovat něco víc, a to směrem ke schopnosti  robota spolupracovat v sociální skupině a společně řešit úlohy?
  3. Je možné, aby byl kolaborativním robotem ten, který řeší úlohu v multirobotní skupině a bez přítomnosti člověka? 
Komise
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT), člen
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
STUDENÁ, Zuzana. Řízení průmyslového robota. Brno, 2016. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2016-06-13. Vedoucí práce Kočí Radek. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/2395/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT2395,
    author = "Zuzana Studen\'{a}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}zen\'{i} pr\r{u}myslov\'{e}ho robota",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2016,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/2395/"
}

Závěrečné práce

Nahoru